[实用新型]高精度闩式减速装置

权利要求书

1.高精度闩式减速装置，其特征在于：包括驱动装置、输入轴、偏心套、齿闩座以及内齿体，所述输入轴安装于所述驱动装置上，所述偏心套固定套设于所述输入轴外；所述齿闩座套设于所述偏心套上，所述偏心套外设有所述内齿体；所述内齿体的内侧环设有一圈轮齿，所述齿闩座上均匀环设有用于沿所述轮齿斜边滑动的齿闩，所述偏心套外顶点推动所述齿闩使其与所述内齿体啮合；

所述齿闩座上设有用于安装所述齿闩的通孔腔，所述通孔腔前后端均设有开口，所述齿闩前端可从所述通孔腔的前端穿出，所述齿闩后端可从所述通孔腔的后端穿出；所述通孔腔内设有用于使所述齿闩复位的压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于所示齿闩前端；所述通孔腔的前端设有防止所述压缩弹簧穿出的第一阻挡部；所述齿闩后端设有防止所述压缩弹簧滑出的第二阻挡部。

2.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于：所述通孔腔前端开口处向内延伸出凸缘形成第一阻挡部；所述齿闩后端与所述齿闩前端的横截面轮廓呈下沉的阶梯状，所述齿闩后端的前侧面形成第二阻挡部。

3.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于：所述内齿体上轮齿的个数为单数。

4.如权利要求3所述的高精度闩式减速装置，其特征在于：所述内齿体的个数为49个或89个。

5.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于：所述齿闩个数为4个；所述齿闩与所述轮齿相差半个轮齿角度。

6.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于：所述驱动装置为电机。

7.如权利要求1所述的高精度闩式减速装置，其特征在于：所述输入轴的两端设有同心轴承。