[实用新型]高精度闩式减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速装置。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行业内常用的有行星减速机，其精度较差，很难达到机器人、数控机床所需的精度要求；而另外常用的滚柱减速机和谐波减速机，虽然精度高，但是其结构复杂、采购成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的高精度减速装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：高精度闩式减速装置，包括驱动装置、输入轴、偏心套、齿闩座以及内齿体，所述输入轴安装于所述驱动装置上，所述偏心套固定套设于所述输入轴外；所述齿闩座套设于所述偏心套上，所述偏心套外设有所述内齿体；所述内齿体的内侧环设有一圈轮齿，所述齿闩座上均匀环设有用于沿所述轮齿斜边滑动的齿闩，所述偏心套外顶点推动所述齿闩使其与所述内齿体啮合；

所述齿闩座上设有用于安装所述齿闩的通孔腔，所述通孔腔前后端均设有开口，所述齿闩前端可从所述通孔腔的前端穿出，所述齿闩后端可从所述通孔腔的后端穿出；所述通孔腔内设有用于使所述齿闩复位的压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于所示齿闩前端；所述通孔腔的前端设有防止所述压缩弹簧穿出的第一阻挡部；所述齿闩后端设有防止所述压缩弹簧滑出的第二阻挡部。

如前所述的高精度闩式减速装置，所述通孔腔前端开口处向内延伸出凸缘形成第一阻挡部；所述齿闩后端与所述齿闩前端的横截面轮廓呈下沉的阶梯状，所述齿闩后端的前侧面形成第二阻挡部。

如前所述的高精度闩式减速装置，所述内齿体上轮齿的个数为单数。

如前所述的高精度闩式减速装置，所述内齿体的个数为49个或89个。

如前所述的高精度闩式减速装置，所述齿闩个数为4个；所述齿闩与所述轮齿相差半个轮齿角度。

如前所述的高精度闩式减速装置，所述驱动装置为电机。

如前所述的高精度闩式减速装置，所述输入轴的两端设有同心轴承，用于加强固定。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：驱动装置驱动输入轴转动，从而将偏心套带动，偏心套在转动过程中，其外顶点会将齿闩座上的齿闩往外顶。当齿闩被顶向轮齿的时候，会沿着轮齿滑进，由于轮齿的边是斜边，所以齿闩在滑入轮齿间的时候不仅仅是做直线运动，还会沿着圆周方向发生偏移，在齿闩偏移的过程中会将齿闩座带着转动。根据前述运行操作，可以将输入轴的快速转动传动为齿闩座沿着轮齿一个一个的滑动，从而达到降速的目的。本闩式减速装置结构简单、精度高，且各个工件易于加工，有利于降低成本，其中内齿体用插齿机加工，齿闩、齿闩座以及偏心套用车床铣床加工即可。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的齿闩局部细节示意图；

图中标识说明如下：

1、输入轴；2、偏心套；3、齿闩座；4、内齿体；40、轮齿；41、斜边；5、齿闩；50、齿闩前端；51、齿闩后端；6、通孔腔；7、压缩弹簧；8、第一阻挡部；9、第二阻挡部。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-2所示，高精度闩式减速装置包括驱动装置、输入轴1、偏心套2、齿闩座3以及内齿体4，所述输入轴1安装于所述驱动装置上，驱动装置一般采用电机，所述偏心套2固定套设于所述输入轴1外，所述齿闩座3套设于所述偏心套2上，所述偏心套2外设有所述内齿体4；所述内齿体4的内侧环设有一圈轮齿40，所述齿闩座3上均匀分布有用于沿所述轮齿40斜边41滑动的齿闩5，所述偏心套2的外顶点推动齿闩5沿轮齿40的斜边41运动至相互啮合（齿闩与轮齿相互啮合）。

所述齿闩座3上设有用于安装所述齿闩5的通孔腔6，所述通孔腔6前后端均设有开口，所述齿闩前端50可从所述通孔腔6的前端穿出，所述齿闩后端51可从所述通孔腔6的后端穿出；所述通孔腔6内设有用于使所述齿闩5复位的压缩弹簧7，所述压缩弹簧7安装于所示齿闩前端50；所述通孔腔6的前端设有防止所述压缩弹簧7穿出的第一阻挡部8；所述齿闩后端51设有防止所述压缩弹簧7滑出的第二阻挡部9。