[实用新型]一种工业自动化运输车

权利要求书

1.一种工业自动化运输车，包括车厢与滚轮，其特征在于：所述 车厢包括底板与侧板，底板的下表面设有处理盒，处理盒内设有处理 器、控制器、通信设备，通信设备与处理器相连，处理器与控制器相 连，底板上设有若干压力传感器，压力传感器的上方设有隔板，压力 传感器与处理器相连，侧板由若干侧条组成，侧条之间设有电铰链相 连，侧板与侧条之间也设有电铰链相连，电铰链与控制器相连，所述 滚轮共有两对，分别位于车厢的下方两端，每队滚轮之间设有转轴， 转轴之间设有连杆，转轴的中央设有链轮，车厢的下方设有支架，支 架的中间设有电机，电机与控制器相连，电机的主轴上也设有链轮， 链轮通过链条相连。

2.根据权利要求1所述一种工业自动化运输车，其特征在于：所 述车厢的下表面设有超声波传感器，超声波传感器与所述电机相连。

3.根据权利要求1所述一种工业自动化运输车，其特征在于：所 述底板上设有蜂鸣器，蜂鸣器与所述压力传感器相连。

4.根据权利要求1所述一种工业自动化运输车，其特征在于：所 述处理盒的外侧壁上设有导线孔。

5.根据权利要求1所述一种工业自动化运输车，其特征在于：所 述支架的底部设有固定块，固定块与支架之间设有气缸，气缸与所述 控制器相连。