[实用新型]一种工业自动化运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产自动化领域，具体涉及一种工业自动化 运输车。

背景技术

在工业生产中，无论何种行业，均无法避免工件的运输。现有的 工厂内部运输，通常是采用人力搬运，非常耗时耗力。即使在现代化 的车间内，也只是采用叉车运输，同样也是需要分配人工操作，对于 人才型社会，人力是不可或缺的财富，人工成本是非常高的。而完全 采用自动化的生产线对于一般普通的工厂来说，同样需要耗费大量的 资金进行改造，本实用新型适用于各种车间，无需改造，并且操作简 单，实现完全的自动化的运输。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业自动 化运输车。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种 工业自动化运输车，包括车厢与滚轮，其中所述车厢包括底板与侧板， 底板的下表面设有处理盒，处理盒内设有处理器、控制器、通信设备， 通信设备与处理器相连，处理器与控制器相连，底板上设有若干压力 传感器，压力传感器的上方设有隔板，压力传感器与处理器相连，侧 板由若干侧条组成，侧条之间设有电铰链相连，侧板与侧条之间也设 有电铰链相连，电铰链与控制器相连，所述滚轮共有两对，分别位于 车厢的下方两端，每队滚轮之间设有转轴，转轴之间设有连杆，转轴 的中央设有链轮，车厢的下方设有支架，支架的中间设有电机，电机 与控制器相连，电机的主轴上也设有链轮，链轮通过链条相连。

优选的，所述车厢的下表面设有超声波传感器，超声波传感器与 所述电机相连。

优选的，所述底板上设有蜂鸣器，蜂鸣器与所述压力传感器相连。

优选的，所述处理盒的外侧壁上设有导线孔。

优选的，所述支架的底部设有固定块，固定块与支架之间设有气 缸，气缸与所述控制器相连。

有益效果是：本运输车是通过车厢装运货物，并通过通信设备进 行信息的传递，处理器对于信息进行处理，控制器控制各驱动机构运 形而带动本运输车的运动。本运输车的车厢上的压力传感器可以将侧 隔板上的工件的重量，当隔板上有足够多的工件即可前进，使得本运 输车始终保持与待运输的工件平齐，而侧板是由电铰链与侧条相互连 接而成的，使得侧板可以时钟保持与最上方的工件平齐，滚轮与电机 通过链条连接在一起，使得滚轮之间是保持恒定的。此外，超声波传 感器可以检测本运输车的前方是否有障碍物，若有则停下，以防二者 相撞对工件造成损害。蜂鸣器可以在本运输车装满时及时提醒，放置 超载。固定块可以在本运输车停下时，在气缸的作用下向下与底面接 触而使得本运输车停稳，放置滑动。

附图说明

图1为本实用新型一种工业自动化运输车的结构示意图；

图2为本实用新型一种工业自动化运输车的剖视图；

其中1，侧板；2，隔板；3，压力传感器；4，底板；5，处理盒； 6，滚轮；7，转轴；8，气缸；9，固定块；10，电机；11，链轮；12， 超声波传感器；13，侧条；14，蜂鸣器；15，支架；16，控制器；17， 处理器；18，通信设备。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型一种工业自动化运输车的具体实施方 式：一种工业自动化运输车，包括车厢与滚轮6，其中所述车厢包括 底板4与侧板1，底板4的下表面设有处理盒5，处理盒5内设有处 理器17、控制器16、通信设备18，通信设备18与处理器17相连， 处理器17与控制器16相连，底板4上设有若干压力传感器3，压力 传感器3的上方设有隔板2，压力传感器3与处理器17相连，侧板1 由若干侧条13组成，侧条13之间设有电铰链相连，侧板1与侧条 13之间也设有电铰链相连，电铰链与控制器16相连，所述滚轮6共 有两对，分别位于车厢的下方两端，每队滚轮6之间设有转轴7，转 轴7之间设有连杆，转轴7的中央设有链轮11，车厢的下方设有支 架15，支架15的中间设有电机10，电机10与控制器16相连，电机 10的主轴上也设有链轮11，链轮11通过链条相连。