[实用新型]一人乘坐的蛋蛋车及其控制系统

权利要求书

1.一种一人乘坐的蛋蛋车，包括车本体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述车本体上安 装有用于控制车本体行驶方向的车把；所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置 安装于所述车本体上，由所述驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接所述驱动装 置和/或所述车轮；其特征在于：所述车轮至少三个，所述车本体呈椭圆形或球形，所述车本 体上安装有车厢本体，所述车厢本体上设置有车门和储物口，所述储物口上连接有用于封 闭储物口的盖体，所述车把位于所述车厢本体内，所述车厢本体内还设置有供使用者乘坐 的座椅和用于存放物品的储物室，所述储物口与所述储物室相通，所述车门与所述储物口 分别位于所述车厢本体的头部和尾部上，所述车把与所述储物室分别位于所述座椅的前侧 和后侧，所述座椅的下方安装有为整车供电的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述驱动装置采用通过 重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；所述电动独轮安装在所述车本体的底部；所述 电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的轮 毂电机；所述车本体上安装有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和第二踏板以能收放的 方式活动连接所述车本体上；所述传感器安装于所述第一踏板上，所述控制器安装在所述 车本体上，所述第一踏板、第二踏板和所述控制器均位于所述车厢本体内；所述传感器与所 述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器。

3.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述驱动装置包括控制 器、传感器、电机和传动机构；所述车本体上安装有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和 第二踏板以能收放的方式活动连接所述车本体上；所述传感器安装于所述第一踏板上，所 述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器；所述电机与所述传动机构安 装于所述车本体的底部，所述控制器与所述电机连接，所述电机的转轴与所述传动机构传 动连接，所述传动机构与所述车轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述刹车装置连接所述 车轮，该刹车装置包括有刹车盘和刹车本体，所述刹车盘与所述车轮的轮毂固定连接，所述 刹车本体安装于所述车本体的前部上，所述刹车本体上安装有结构相同的第一刹车组件和 第二刹车组件；所述第一刹车组件包括有第一刹车片、用于对第一刹车片起导向作用的导 向杆、用于第一刹车片复位的压缩弹簧、导电线圈、金属芯轴和永久磁铁芯轴，所述导电线 圈、金属芯轴和导向杆安装于所述刹车本体上，且导电线圈、金属芯轴和导向杆与所述刹车 本体固定连接，所述金属芯轴穿设于所述导电线圈内，所述永久磁铁芯轴的一端部穿设于 所述导电线圈内，其另一端与所述第一刹车片的中部固定连接；所述第一刹车片可滑动地 装设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一刹车片和刹车本体连接，所述 第一刹车片位于所述刹车盘的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述车把上安装有刹车 控制机构，所述刹车控制机构包括把手、把手安装座、电阻转盘以及安装在电阻转盘上用于 调节电阻阻值的第一转轴，所述电阻转盘位于所述把手安装座下方，且所述电阻转盘与所 述把手安装座固定连接；所述把手安装座上设置有供所述第一转轴一端穿出的第一通孔， 所述把手经第一转轴与所述把手安装座活动连接，所述把手与所述第一转轴固定连接，所 述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手和把手安装座连接，所述 把手安装座上设置用于阻挡把手回位的第二通孔，所述第二通孔设置有用于与所述第二通 孔配合的销轴，所述销轴呈倒L形，且所述销轴的一臂穿设于所述第二通孔内。

6.根据权利要求2或3所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述第二踏板上安 装有刹车控制机构，所述刹车控制机构包括电阻转盘，以及安装在电阻转盘上用于调节电 阻阻值的第一转轴，所述第一转轴的一端与所述车本体固定连接；所述电阻转盘安装于所 述第二踏板上，所述第二踏板可绕着所述第一转轴转动，所述第二踏板的下方安装有弹簧， 所述弹簧的一端与所述第二踏板连接，其另一端与所述车本体连接。