[实用新型]自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，包括焊接小车，所述焊接小车行走于焊缝的一侧， 其特征在于，所述自动焊接装置还包括激光束发射装置和矫正装置，所述激 光束发射装置和矫正装置分别设置于所述焊缝的同一侧两端，所述矫正装置 对所述激光束发射装置发射的激光束进行相对于焊缝的平行矫正，所述焊接 小车装设有激光位置传感器及位置调整机构，所述激光位置传感器感应所述 激光束并控制所述位置调整机构调整所述焊接小车的焊接路径。

2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊缝为长直焊 缝，所述激光束发射装置包括第一安装座，以及固定于所述第一安装座的激 光束发射器，所述矫正装置包括第二安装座、及固定于第二安装座的激光束 接收器，所述第一安装座的中心线距所述焊缝的水平距离与所述第二安装座 的中心线距所述焊缝的水平距离相等。

3.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述激光束发射器 的中心线与所述第一安装座的中心线重合，所述激光束接收器的中心线与所 述第二安装座的中心线重合，且所述激光束发射器距所述第一安装座底面的 距离和所述激光束接收器距所述第二安装座底面的距离相等。

4.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接小车设于 所述激光束与焊缝之间，所述焊接小车靠近所述焊缝的一侧设有焊枪，所述 焊枪装设于所述位置调整机构。

5.如权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述位置调整机构 包括固定于所述焊接小车的立柱，及活动连接于所述立柱的滑块，所述焊枪 装设于所滑块靠近所述焊缝的一侧，所述激光位置传感器装设于所述滑块靠 近所述激光束一侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊 接小车靠近所述焊缝的一侧设置有机械定位装置，所述机械定位装置的下端 伸入所述焊缝内。

7.如权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述机械定位装置 设有两个，两个所述机械定位装置分别装设于所述焊接小车前进方向的两端， 且位于焊枪的同一侧。

8.如权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于，所述机械定位装置 包括探针，所述探针伸入所述焊缝。