[实用新型]自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，特别涉及一种激光导向的自动焊接装置。

背景技术

目前对焊缝的自动焊接，通常采用焊接小车作为焊枪的运动轨迹控制机 构，为了保证焊接小车的行走轨迹与焊缝一致，需要预先铺设一条与焊缝精 确平行的机械轨道。单条机械轨道的长度一般限制在2-3m左右，这样对于长 直焊缝需要多条机械轨道连接，实际使用中非常不方便，而且保证每条轨道 之间的无缝连接和机械轨道与焊缝精确平行也是非常困难，通常需要试走一 遍或多遍以验证和调整小车行走机械轨道与焊缝之间的误差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种激光导向的自动焊接装置，旨在延长 焊接距离，降低焊接成本。

为了实现上述目的，本实用新型提出的自动焊接装置，包括焊接小车， 所述焊接小车行走于焊缝的一侧，所述自动焊接装置还包括激光束发射装置 和矫正装置，所述激光束发射装置和矫正装置分别设置于所述焊缝的同一侧 两端，所述矫正装置对所述激光束发射装置发射的激光束进行相对于焊缝的 平行矫正，所述焊接小车装设有激光位置传感器及位置调整机构，所述激光 位置传感器感应所述激光束并控制所述位置调整机构调整所述焊接小车的焊 接路径。

优选地，所述焊缝为长直焊缝，所述激光束发射装置包括第一安装座， 以及固定于所述第一安装座的激光束发射器，所述矫正装置包括第二安装座、 及固定于第二安装座的激光束接收器，所述第一安装座的中心线距所述焊缝 的水平距离与所述第二安装座的中心线距所述焊缝的水平距离相等。

优选地，所述激光束发射器的中心线与所述第一安装座的中心线重合， 所述激光束接收器的中心线与所述第二安装座的中心线重合，且所述激光束 发射器距所述第一安装座底面的距离和所述激光束接收器距所述第二安装座 底面的距离相等。

优选地，所述焊接小车设于所述激光束与焊缝之间，所述焊接小车靠近 所述焊缝的一侧设有焊枪，所述焊枪装设于所述位置调整机构。

优选地，所述位置调整机构包括固定于所述焊接小车的立柱，及活动连 接于所述立柱的滑块，所述焊枪装设于所滑块靠近所述焊缝的一侧，所述激 光位置传感器装设于所述滑块靠近所述激光束一侧。

优选地，所述焊接小车靠近所述焊缝的一侧设置有机械定位装置，所述 机械定位装置的下端伸入所述焊缝内。

优选地，所述机械定位装置设有两个，两个所述机械定位装置分别装设 于所述焊接小车前进方向的两端，且位于焊枪的同一侧。

优选地，所述机械定位装置包括探针，所述探针伸入所述焊缝。

本实用新型的自动焊接装置通过激光束发射装置和矫正装置的配合，所 述激光束发射装置发射出与所述焊缝平行的激光束，所述焊接小车以激光束 为导向对焊缝进行焊接，延长了焊接距离，降低焊接的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获 得其他的附图。

图1为本实用新型自动焊接装置的示意图；

图2为图1中自动焊接装置的另一角度的示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进 一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普 通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、 前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相 对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也 相应地随之改变。