[实用新型]一种带视觉检测点胶机

权利要求书

1.一种带视觉检测点胶机，其特征在于，包括：底座、后板、上罩板、工装板、左立柱、右立柱、X向模组、Y向模组、Z向模组、点胶装置和显示器组件；所述X向模组固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端；所述上罩板固定在底座和后板上且罩住所述X向模组，所述上罩板上对应X向模组的位置开有长方形开口，长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板两端固定有垫板，X向盖板一端的垫板垂直固定在上盖板上，X向盖板另一端的垫板固定在后板上，所述X向盖板水平设置且罩住长方形开口；所述工装板设于X向盖板上方且工装板与X向模组连接固定；所述左立柱和右立柱垂直固定在靠近后板两端的底座上；所述Y向模组固定在左立柱与右立柱之间，且Y向模组与X向模组垂直；所述Z向模组固定在Y向模组上，Z向模组分别与X向模组和Y向模组垂直设置；所述点胶装置包括智能相机、出胶控制器和出胶针筒；所述智能相机和出胶针筒固定在Z向模组上，出胶控制器固定在上罩板上；所述显示器组件包括显示器挂架和固定在显示器挂架上的显示器，显示器挂架固定在左立柱上。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉检测点胶机，其特征在于：所述X向模组包括X向底板、X向滑轨座、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向连接板和X向步进电机；所述底座上固定有支撑杆，所述X向底板固定在支撑杆上；所述X向滑轨座固定在靠近X向底板的底座上，X向滑轨固定在X向滑轨座上，X向滑轨与后板垂直设置；所述X向滑块设置在X向滑轨上，所述X向滑座固定在X向滑块上，X向连接板固定在X向滑座上；X向连接板两端设有垂直于X向滑座的支承板，支承板呈L型；所述X向盖板与上盖板之间留有间隙，所述X向连接板的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述工装板与支承板连接固定；所述X向步进电机固定在X向底板一端，X向底板另一端设有X向从动带轮，所述X向步进电机的主轴上设有X向主动带轮，X向主动带轮与X向从动带轮之间套有X向同步带；所述X向滑座上固定有X向同步带齿板，X向同步带齿板与X向同步带连接。

3.根据权利要求2所述的一种带视觉检测点胶机，其特征在于：所述Y向模组包括Y向底板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向盖板和Y向步进电机；所述Y向底板水平固定在左立柱和右立柱之间；所述Y向滑轨有两条，两条Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与X向滑轨垂直设置；所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上；所述Y向滑座上固定有两块立板；所述Y向盖板水平固定在左立柱和右立柱之间，Y向盖板位于Y向滑座上方；所述Y向盖板上对应立板的位置开有两条长槽，立板伸出于长槽；所述Y向步进电机固定在Y向底板下表面，Y向步进电机的主轴穿过Y向底板，Y向步进电机的主轴上固定有Y向主动带轮，Y向主动带轮位于两条Y向滑轨之间；所述Y向底板上对应Y向主动带轮另一端的位置设有Y向从动带轮，Y向主动带轮与Y向从动带轮之间套有Y向同步带；所述Y向滑座底部固定有Y向同步带齿板，Y向同步带齿板与Y向同步带连接。

4.根据权利要求3所述的一种带视觉检测点胶机，其特征在于：所述Z向模组包括Z向固定座、Z向底板、Z向滑轨、Z向滑块、Z向滑座、Z向滑板、Z向步进电机和Z向外罩；所述Z向固定座固定在伸出于长槽的立板上，所述Z向底板固定在Z向固定座上，Z向底板与Y向底板垂直设置；所述Z向滑轨固定在相对于Z向固定座另一面的Z向底板上，Z向滑轨分别与所述X向滑轨和Y向滑轨垂直设置；所述Z向滑块设置在Z向滑轨上，所述Z向滑座固定在Z向滑块上；Z向滑座两侧固定有垂直于Z向滑座的固定板；所述Z向步进电机固定在Z向滑轨上端的Z向底板上，Z向步进电机的主轴上固定有Z向主动带轮，Z向底板上位于Z向滑轨下端的位置设有Z向从动带轮，Z向主动带轮与Z向从动带轮之间套有Z向同步带；所述Z向滑座表面固定有Z向同步带齿板，Z向同步带齿板与Z向同步带连接；所述Z向滑板固定在Z向滑座的固定板上；所述智能相机和出胶针筒固定在Z向滑板上，智能相机上连接有微调镜头；所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向固定座和Z向滑座，Z向外罩上对应Z向滑座的固定板的位置开有避让槽口。

5.根据权利要求1所述的一种带视觉检测点胶机，其特征在于：所述显示器挂架包括挂架固定座、摆臂、连接杆和安装座；所述挂架固定座固定在左立柱上，摆臂可转动的连接在挂架固定座上；所述连接杆一端可转动的连接在摆臂上，连接杆另一端设有夹口，所述安装座铰接在连接杆的夹口处；所述显示器固定在安装座上；所述出胶控制器包括单向节流阀和精密减压阀，单向节流阀和精密减压阀安装在上罩板上，且单向节流阀和精密减压阀与所述出胶针筒连接。