[实用新型]一种带视觉检测点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，特别是涉及一种带视觉检测点胶机。

背景技术

在一些PCB印制电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将工件送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带视觉检测点胶机，能够自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作，性能稳定，操作简便，高速精准，可以实现任意三维运动轨迹。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带视觉检测点胶机，包括：底座、后板、上罩板、工装板、左立柱、右立柱、X向模组、Y向模组、Z向模组、点胶装置和显示器组件；所述X向模组固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端；所述上罩板固定在底座和后板上且罩住所述X向模组，所述上罩板上对应X向模组的位置开有长方形开口，长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板两端固定有垫板，X向盖板一端的垫板垂直固定在上盖板上，X向盖板另一端的垫板固定在后板上，所述X向盖板水平设置且罩住长方形开口；所述工装板设于X向盖板上方且工装板与X向模组连接固定；所述左立柱和右立柱垂直固定在靠近后板两端的底座上；所述Y向模组固定在左立柱与右立柱之间，且Y向模组与X向模组垂直；所述Z向模组固定在Y向模组上，Z向模组分别与X向模组和Y向模组垂直设置；所述点胶装置包括智能相机、出胶控制器和出胶针筒；所述智能相机和出胶针筒固定在Z向模组上，出胶控制器固定在上罩板上；所述显示器组件包括显示器挂架和固定在显示器挂架上的显示器，显示器挂架固定在左立柱上。

优选的，所述X向模组包括X向底板、X向滑轨座、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向连接板和X向步进电机；所述底座上固定有支撑杆，所述X向底板固定在支撑杆上；所述X向滑轨座固定在靠近X向底板的底座上，X向滑轨固定在X向滑轨座上，X向滑轨与后板垂直设置；所述X向滑块设置在X向滑轨上，所述X向滑座固定在X向滑块上，X向连接板固定在X向滑座上；X向连接板两端设有垂直于X向滑座的支承板，支承板呈L型；所述X向盖板与上盖板之间留有间隙，所述X向连接板的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述工装板与支承板连接固定；所述X向步进电机固定在X向底板一端，X向底板另一端设有X向从动带轮，所述X向步进电机的主轴上设有X向主动带轮，X向主动带轮与X向从动带轮之间套有X向同步带；所述X向滑座上固定有X向同步带齿板，X向同步带齿板与X向同步带连接。

优选的，所述Y向模组包括Y向底板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向盖板和Y向步进电机；所述Y向底板水平固定在左立柱和右立柱之间；所述Y向滑轨有两条，两条Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与X向滑轨垂直设置；所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上；所述Y向滑座上固定有两块立板；所述Y向盖板水平固定在左立柱和右立柱之间，Y向盖板位于Y向滑座上方；所述Y向盖板上对应立板的位置开有两条长槽，立板伸出于长槽；所述Y向步进电机固定在Y向底板下表面，Y向步进电机的主轴穿过Y向底板，Y向步进电机的主轴上固定有Y向主动带轮，Y向主动带轮位于两条Y向滑轨之间；所述Y向底板上对应Y向主动带轮另一端的位置设有Y向从动带轮，Y向主动带轮与Y向从动带轮之间套有Y向同步带；所述Y向滑座底部固定有Y向同步带齿板，Y向同步带齿板与Y向同步带连接。