[实用新型]一种四臂帮锚杆钻车

权利要求书

1.一种四臂帮锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、钻臂机构、控制 机构和电气及液压系统，所述自行走机构位于钻车的底部，其上设有机体 部，所述钻臂机构设置在所述机体部上，所述控制机构和电气及液压系统 用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力，其特征在于，所述钻臂机构包 括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，所述升降套筒的内套筒固定连接于所 述机体部的安装平台上，其外套筒可上下伸展与收缩，所述帮锚杆钻机两 两一组分别横向固定在所述两组升降套筒的外套筒上；

所述帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，

所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的 连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起，且所述立板通过连接座 与所述外套筒连接；

所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支 撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设 置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；

所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二 导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑 动连接；

所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱 滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱 滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连 接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述 钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总 成的带动下沿第二导轨面滑动。

2.根据权利要求1所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于，所述同一组 升降套筒上的两台帮锚杆钻机之间的间距可调节。

3.根据权利要求1所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于，所述帮锚杆 钻机还包括设置于所述底座同侧的机械臂和锚杆仓，

所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂 固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连 接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械臂导轨上，且可随所述机械臂 导轨摆动；

所述锚杆仓包括锚杆仓刚性架、链条传动总成和夹子式锚杆存储机构， 所述锚杆仓刚性架底部与所述底座固定连接，所述锚杆仓刚性架上部设置 两组链条传动总成，所述链条传动总成为扁圆形结构，其上均连接有数量 相同、间隔相等的夹子式锚杆存储机构，所述夹子式锚杆存储机构在所述 链条传动总成的带动下转动，且所述机械抓手与所述链条传动总成机械联 动。

4.根据权利要求3所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于：所述帮锚杆 钻机还包括药卷输送箱，所述药卷输送箱包括固定架、药卷箱、传送胶带 和倍速推送机构，所述固定架的一端固定在所述支撑板上，其另一端与所 述药卷箱的一端可转动连接，所述传送胶带设置于药卷箱内部，用于安装 并传送药卷；所述倍速推送机构设置于所述药卷箱内部的药卷输出口处， 用于与所述传送胶带配合将药卷推送进锚杆孔中。

5.根据权利要求4所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于，所述倍速推 送机构包括推送座、钢丝绳和伸缩油缸，所述钢丝绳的两端分别连接所述 推送座和伸缩油缸的伸出端，所述推送座在伸缩油缸的带动下推送所述药 卷进入锚杆孔中。

6.根据权利要求1所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于，所述支撑板 上安装有支撑定位瞄准器，所述支撑定位瞄准器包括两个相对的可自由开 合的夹板，所述两个夹板的相对侧面上开设有对称的半圆，所述两个夹板 闭合时，可形成用于定位钻杆的圆孔。

7.根据权利要求6所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于，所述支撑板 的外侧面设置有三个呈三角形分布的圆锥截齿。

8.根据权利要求1所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于，所述四臂帮 锚杆钻车还包括转运部，所述转运部沿所述钻车车身前后方向设置。

9.根据权利要求1所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于：所述控制机 构包括激光测距仪、传感器、计数器和工控机，所述工控机与所述激光测 距仪、传感器和计数器相连接。

10.根据权利要求9所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于：所述工控 机还安装无线或有线网卡。