[实用新型]一种四臂帮锚杆钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下支护技术领域，特别是涉及一种四臂帮锚杆 钻车。

背景技术

我国煤矿掘锚失调的状况比较严重，支护速度跟不上掘进速度，成为 制约快速掘进技术发展的瓶颈。在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有 30％左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最 主要因素。

目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持 式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强 度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆 锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需 要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。

由此可见，如何能创设一种支护效率高、劳动强度低的新的四臂帮锚 杆钻车，实属当前重要研发课题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种支护效率高、劳动强度低的 四臂帮锚杆钻车，使其克服现有的锚杆钻车存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种四臂帮锚杆钻车，包括自 行走机构、机体部、钻臂机构、控制机构和电气及液压系统，所述自行走 机构位于钻车的底部，其上设有机体部，所述钻臂机构设置在所述机体部 上，所述控制机构和电气及液压系统用于控制所述钻车动作及为钻车提供 动力，所述钻臂机构包括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，所述升降套筒 的内套筒固定连接于所述机体部的安装平台上，其外套筒可上下伸展与收 缩，所述帮锚杆钻机两两一组分别横向固定在所述两组升降套筒的外套筒 上；

所述帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，

所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的 连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起，且所述立板通过连接座 与所述外套筒连接；

所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支 撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设 置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；

所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二 导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑 动连接；

所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱 滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱 滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连 接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述 钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总 成的带动下沿第二导轨面滑动。

作为本实用新型的一种改进，所述同一组升降套筒上的两台帮锚杆钻 机之间的间距可调节。

进一步改进，所述帮锚杆钻机还包括设置于所述底座同侧的机械臂和 锚杆仓，

所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂 固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连 接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械臂导轨上，且可随所述机械臂 导轨摆动；

所述锚杆仓包括锚杆仓刚性架、链条传动总成和夹子式锚杆存储机构， 所述锚杆仓刚性架底部与所述底座固定连接，所述锚杆仓刚性架上部设置 两组链条传动总成，所述链条传动总成为扁圆形结构，其上均连接有数量 相同、间隔相等的夹子式锚杆存储机构，所述夹子式锚杆存储机构在所述 链条传动总成的带动下转动，且所述机械抓手与所述链条传动总成机械联 动。

进一步改进，所述帮锚杆钻机还包括药卷输送箱，所述药卷输送箱包 括固定架、药卷箱、传送胶带和倍速推送机构，所述固定架的一端固定在 所述支撑板上，其另一端与所述药卷箱的一端可转动连接，所述传送胶带 设置于药卷箱内部，用于安装并传送药卷；所述倍速推送机构设置于所述 药卷箱内部的药卷输出口处，用于与所述传送胶带配合将药卷推送进锚杆 孔中。

进一步改进，所述倍速推送机构包括推送座、钢丝绳和伸缩油缸，所 述钢丝绳的两端分别连接所述推送座和伸缩油缸的伸出端，所述推送座在 伸缩油缸的带动下推送所述药卷进入锚杆孔中。