[实用新型]一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人有效
| 申请号： | 201521099938.X | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205254512U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 皮永乐 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 卡车 轮胎 钢圈 螺栓 装配 工业 机器人 | ||
1.一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座(1)、滑 轨(2)、十眼钢圈装配工作台(3)、工作台(4)、八眼钢圈装配工作台(5)、 红外扫描装置(6)、螺栓装配器移动导轨(7)、气仓(8)、滑动密封器(9)、 升降液压缸(10)、升降柱(11)、螺栓装配工作台(12)、螺栓装配器(13)、 旋转液压缸(14)和螺栓装配器夹具(15)，其特征在于：所述滑轨底座(1) 与滑轨(2)一体成型，所述滑轨(2)两侧设置有滑动密封器(9)，所述滑轨 (2)上方设置有气仓(8)，所述气仓(8)位于工作台(4)与所述滑轨(2) 的连接部，所述工作台(4)一侧安装有八眼钢圈装配工作台(5)与十眼钢圈 装配工作台(3)，所述十眼钢圈装配工作台(3)上均匀分配有五个红外扫描装 置(6)，所述八眼钢圈装配工作台(5)上均匀分配有四个所述红外扫描装置(6)， 所述十眼钢圈装配工作台(3)上设置有螺栓装配器移动导轨(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人， 其特征在于：所述螺栓装配器移动导轨(7)内部紧密安装有螺栓装配工作台 (12)，所述螺栓装配工作台(12)下方焊接有升降柱(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人， 其特征在于：所述升降柱(11)下方焊接着升降液压缸(10)。
4.根据权利要求2所述的一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人， 其特征在于：所述螺栓装配工作台(12)内部设置有旋转液压缸(14)。
5.根据权利要求4所述的一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人， 其特征在于：所述旋转液压缸(14)一侧焊接有螺栓装配器夹具(15)，所述螺 栓装配器夹具(15)上安装有螺栓装配器(13)。
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