[实用新型]一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及卡车轮胎钢圈装配领域，具体涉及一种用于卡车轮胎钢圈 螺栓装配的工业机器人。

背景技术

在汽车行业发展如此迅速的时代，卡车轮胎钢圈的装配机械已经有很多， 大多数的轮胎钢圈装配机械都是汽车生产厂家独自拥有的，更适合流水生产线 生产，价格昂贵，占地面积大，无法普及到个体修车行业，个体修车行业都是 通过人力进行轮胎的更换，增加了劳动力，浪费了时间，工作效率低。

针对上述不足，需要设计和开发一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机 器人，能够补足上述各个缺点。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装 配的工业机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座、滑轨、十 眼钢圈装配工作台、工作台、八眼钢圈装配工作台、红外扫描装置、螺栓装配 器移动导轨、气仓、滑动密封器、升降液压缸、升降柱、螺栓装配工作台、螺 栓装配器、旋转液压缸和螺栓装配器夹具，所述滑轨底座与滑轨一体成型，所 述滑轨两侧设置有滑动密封器，所述滑轨上方设置有气仓，所述气仓位于工作 台与所述滑轨的连接部，所述工作台一侧安装有八眼钢圈装配工作台与十眼钢 圈装配工作台，所述十眼钢圈装配工作台上均匀分配有五个红外扫描装置，所 述八眼钢圈装配工作台上均匀分配有四个所述红外扫描装置，所述十眼钢圈装 配工作台上设置有螺栓装配器移动导轨。

优选的，所述螺栓装配器移动导轨内部紧密安装有螺栓装配工作台，所述 螺栓装配工作台下方焊接有升降柱。

优选的，所述升降柱下方焊接着升降液压缸。

优选的，所述螺栓装配工作台内部设置有旋转液压缸。

优选的，所述旋转液压缸一侧焊接有螺栓装配器夹具，所述螺栓装配器夹 具上安装有螺栓装配器。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计简单，制 作合理，红外扫描装置可以扫描螺栓位置，定位准确，滑轨与工作台连接处设 置的气仓可以提高移动速度，从而加快工作速度，可更换螺栓专配器增加了可 装配轮胎钢圈的种类，全程数控自动操作可以避免爆胎所造成的对工人生命的 威胁。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图；

图2是本实用新型所述结构的左视图。

图中：1、滑轨底座；2、滑轨；3、十眼钢圈装配工作台；4、工作台；5、 八眼钢圈装配工作台；6、红外扫描装置；7、螺栓装配器移动导轨；8、气仓； 9、滑动密封器；10、升降液压缸；11、升降柱；12、螺栓装配工作台；13、螺 栓装配器；14、旋转液压缸；15、螺栓装配器夹具。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑 轨底座1、滑轨2、十眼钢圈装配工作台3、工作台4、八眼钢圈装配工作台5、 红外扫描装置6、螺栓装配器移动导轨7、气仓8、滑动密封器9、升降液压缸 10、升降柱11、螺栓装配工作台12、螺栓装配器13、旋转液压缸14和螺栓装 配器夹具15，所述滑轨底座1与滑轨2一体成型，所述滑轨2两侧设置有滑动 密封器9，所述滑轨2上方设置有气仓8，所述气仓8位于工作台4与所述滑轨 2的连接部，所述工作台4一侧安装有八眼钢圈装配工作台5与十眼钢圈装配工 作台3，所述十眼钢圈装配工作台3上均匀分配有五个红外扫描装置6，所述八 眼钢圈装配工作台5上均匀分配有四个所述红外扫描装置6，所述十眼钢圈装配 工作台3上设置有螺栓装配器移动导轨7。

所述螺栓装配器移动导轨7内部紧密安装有螺栓装配工作台12，所述螺栓 装配工作台12下方焊接有升降柱11，所述升降柱11下方焊接着升降液压缸10， 所述螺栓装配工作台12内部设置有旋转液压缸14，所述旋转液压缸14一侧焊 接有螺栓装配器夹具15，所述螺栓装配器夹具15上安装有螺栓装配器13。