[实用新型]取换料装置有效
| 申请号： | 201521100165.2 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205254126U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨国森 | 申请（专利权）人： | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23B13/02 | 分类号： | B23B13/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取换料 装置 | ||
1.一种取换料装置，其特征在于，包括：
旋转气缸；
旋转头，与所述旋转气缸固定连接，所述旋转头包括第一安装面及与第二 安装面；
第一抓取组件，包括第一固定座及与所述第一固定座固定连接的第一抓取 件，所述第一固定座固定安装于所述旋转头的所述第一安装面，所述第一抓取 件用于取放已加工工件；
第二抓取组件，包括第二固定座及与所述第二固定座固定连接的第二抓取 件，所述第二固定座固定安装于所述旋转头的所述第二安装面，所述第二抓取 件用于取放待加工工件。
2.根据权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，所述第一安装面及所 述第二安装面之间形成夹角，且其小于90°。
3.根据权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，所述第一抓取件包括 夹紧气缸及与所述夹紧气缸固定连接的料夹，所述夹紧气缸固定安装于所述第 一固定座，所述夹紧气缸用于控制所述料夹。
4.根据权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，所述第二固定座包括 固定端及与所述固定端相对设置的吸取端，所述固定端固定设置于所述旋转头 的所述第二安装面，所述第二抓取件设置于所述吸取端。
5.根据权利要求4所述的取换料装置，其特征在于，所述吸取端远离所述 固定端的表面为内凹弧形。
6.根据权利要求4所述的取换料装置，其特征在于，所述第二抓取件包括 针型气缸及与所述针型气缸连接的气接头，所述针型气缸固定安装于所述吸取 端。
7.根据权利要求6所述的取换料装置，其特征在于，所述第二固定座为中 空结构，所述针型气缸远离所述气接头的一端拧设于所述吸取端，另一端位于 所述第二固定座的中空结构内。
8.根据权利要求7所述的取换料装置，其特征在于，所述吸取端内还设置 有磁铁。
9.根据权利要求8所述的取换料装置，其特征在于，所述磁铁为两个，两 个所述磁铁分别位于所述针型气缸的两侧。
10.根据权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，还包括连接板，所 述连接板与所述旋转气缸固定连接，所述连接板用于与外部设备连接。
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