[实用新型]取换料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种取换料装置。

背景技术

传统车床取换料机构只是通过单独一个取换料治具，只能多次来回取换成品料及毛坯料。例如，车床取换料机构需在车床内夹盘取下成品料，移出车床外放下成品料，换取毛坯料后移入车床内，再放入车床夹盘，这样，取料及换料动作需要机械手臂来回两次完成，增加了机械手臂的来回的频率并延长生产周期时间。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提供一种取换料装置，能够一次完成取料及换料的工作，提高生产效率。

一种取换料装置，包括：

旋转气缸；

旋转头，与所述旋转气缸固定连接，所述旋转头包括第一安装面及与第二安装面；

第一抓取组件，包括第一固定座及与所述第一固定座固定连接的第一抓取件，所述第一固定座固定安装于所述旋转头的所述第一安装面，所述第一抓取件用于取放已加工工件；

第二抓取组件，包括第二固定座及与所述第二固定座固定连接的第二抓取件，所述第二固定座固定安装于所述旋转头的所述第二安装面，所述第二抓取件用于取放待加工工件。

在其中一个实施例中，所述第一安装面及所述第二安装面之间形成夹角，且其小于90°。

在其中一个实施例中，所述第一抓取件包括夹紧气缸及与所述夹紧气缸固定连接的料夹，所述夹紧气缸固定安装于所述第一固定座，所述夹紧气缸用于控制所述料夹。

在其中一个实施例中，所述第二固定座包括固定端及与所述固定端相对设置的吸取端，所述固定端固定设置于所述旋转头的所述第二安装面，所述第二抓取件设置于所述吸取端。

在其中一个实施例中，所述吸取端远离所述固定端的表面为内凹弧形。

在其中一个实施例中，所述第二抓取件包括针型气缸及与所述针型气缸连接的气接头，所述针型气缸固定安装于所述吸取端。

在其中一个实施例中，所述第二固定座为中空结构，所述针型气缸远离所述气接头的一端拧设于所述吸取端，另一端位于所述第二固定座的中空结构内。

在其中一个实施例中，所述吸取端内还设置有磁铁。

在其中一个实施例中，所述磁铁为两个，两个所述磁铁分别位于所述针型气缸的两侧。

在其中一个实施例中，还包括连接板，所述连接板与所述旋转气缸固定连接，所述连接板用于与外部设备连接。

上述取换料装置，通过设置旋转气缸、旋转头、第一抓取组件及第二抓取组件，可以实现一次完成取料及换料工作，从而有效减少了取换料装置来回取换的次数，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中取换料装置的结构示意图；

图2为图1所示的取换料装置的爆炸图；

图3为本实用新型一实施例中第二抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种取换料装置，例如，该装置可安装于机械臂的一端，通过机械臂的移动完成取换料装置的上下左右移动，使取换料到达预定区域，完成加工工件的取放。

请参阅图1，其为本实用新型一实施例中取换料装置的结构示意图。