[实用新型]打包机构

权利要求书

1.一种打包机构，其特征在于：包括设置有轨道架的第一安装 架、可滑动设置于所述轨道架上驱动装置、固定连接于所述驱动装置 上的抓取装置、以及设置于所述抓取装置下端的且与所述抓取装置相 对应的放料模块；

所述抓取装置包括与所述驱动装置固定连接的抓取连接板、设置 于所述抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空 发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装 板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种打包机构，其特征在于：所述抓取 装置包括辅助导平模块，所述辅助导平模块包括分别通过第一连接块 和第二连接块与所述抓取装置板和所述吸盘安装板固定连接的辅助 安装板、设置于所述辅助安装板上的辅助驱动件、以及所述辅助驱动 件上设置的辅助插板，所述辅助驱动件为无杆缸。

3.根据权利要求1所述的一种打包机构，其特征在于：所述驱动 装置包括可滑动设置于所述轨道架上的驱动安装板、设置于所述驱动 安装板上的驱动电机、以及设置于所述驱动安装板上的且与所述抓取 连接板固定连接的驱动连接板。

4.根据权利要求1所述的一种打包机构，其特征在于：所述放料 模块包括与所述抓取装置相对应的第二安装架、设置于所述第二安装 架上的放料装置、以及设置于所述第二安装架上的且与所述放料装置 配合使用的包装箱放置台。

5.根据权利要求4所述的一种打包机构，其特征在于：所述放料 装置包括与所述第二安装架固定连接的放料固定块、设置于所述放料 固定块上的放料固定架和设置有第一转轴安装台的托板装置板、设置 于第一转轴安装台上的托板转轴、通过第二转轴安装台设置于所述托 板转轴上的托板、以及设置于所述放料固定架上的且其气缸轴通过铰 接台与所述托板固定连接的放料气缸，所述托板底端设置有光电传感 器。