[实用新型]打包机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及产品打包技术领域，其提供一种打包机构。

【背景技术】

产品打包是产品生产的重要环节，经过打包后的产品才可进入出 货以及销售环节。

部分产品包括一定的散件包：

如空调内机，其包括与空调内机配合使用的散件包；

现阶段一般采用人工进行散件包的装箱，严重浪费人力资源，加 重生产成本；

同时人工对散件包的装箱不利于自动化生产的实施。

因此有必要提供一种打包机构及其打包方法来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种打包机构，其可自动对空调内机的散件包进行装箱 打包，工作效率高方便自动化生产的实施。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种打包机构，包括设置有轨道架的第一安装架、可滑动设置于 所述轨道架上驱动装置、固定连接于所述驱动装置上的抓取装置、以 及设置于所述抓取装置下端的且与所述抓取装置相对应的放料模块；

所述抓取装置包括与所述驱动装置固定连接的抓取连接板、设置 于所述抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空 发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装 板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘。

进一步的，所述抓取装置包括辅助导平模块，所述辅助导平模块 包括分别通过第一连接块和第二连接块与所述抓取装置板和所述吸 盘安装板固定连接的辅助安装板、设置于所述辅助安装板上的辅助驱 动件、以及所述辅助驱动件上设置的辅助插板，所述辅助驱动件为无 杆缸。

进一步的，所述驱动装置包括可滑动设置于所述轨道架上的驱动 安装板、设置于所述驱动安装板上的驱动电机、以及设置于所述驱动 安装板上的且与所述抓取连接板固定连接的驱动连接板。

进一步的，所述放料模块包括与所述抓取装置相对应的第二安装 架、设置于所述第二安装架上的放料装置、以及设置于所述第二安装 架上的且与所述放料装置配合使用的包装箱放置台。

进一步的，所述放料装置包括与所述第二安装架固定连接的放料 固定块、设置于所述放料固定块上的放料固定架和设置有第一转轴安 装台的托板装置板、设置于第一转轴安装台上的托板转轴、通过第二 转轴安装台设置于所述托板转轴上的托板、以及设置于所述放料固定 架上的且其气缸轴通过铰接台与所述托板固定连接的放料气缸，所述 托板底端设置有光电传感器。

其中：

所述抓取装置用于抓取散件包，其通过所述真空发生器、所述真 空过滤器以及所述吸盘配合使用，完成散件包的抓取；

所述放料装置与所述抓取装置相对应，其通过放料气缸和料斗承 接散件包以及将散件包打包入打包箱；

所述抓取装置上的辅助导平模块通过所述辅助导平驱动件和辅 助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。

与现有技术相比，本实用新型的一种打包机构的有益效果在于：

1)通过设置抓取装置，其用于抓取散件包；其通过真空发生器、 真空过滤器以及吸盘配合使用，完成散件包的抓取；

2)通过设置放料装置，其与抓取装置相对应，并通过放料气缸 和料斗承接散件包以及将散件包打包入打包箱；

3)通过于抓取装置上设置辅助导平模块，其通过辅助导平驱动 件和辅助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。

【附图说明】

图1为本实用新型的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中抓取装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型的实施例中抓取装置的结构示意图之二；

图4为本实用新型的实施例中放料装置的结构示意图之一；

图5为本实用新型的实施例中放料装置的结构示意图之二；

图中数字表示：

1第一安装架，101轨道架，102驱动安装板，103驱动链接板；

2第二安装架，201包装箱放置台；

3放料装置，301放料固定块，302放料固定架，303放料气缸，304 铰接座，305托板，306托板装置板，307第一转轴装置台，308光电传 感器，309托板转轴，310第二转轴装置台；