[实用新型]一种基于激光三维成像的铁路检测装置

权利要求书

1.一种基于激光三维成像的铁路检测装置，包括竖向固定板（1）及固定于竖向固定板（1）上的激光三维成像传感器（7），其特征在于，所述激光三维成像传感器（7）为三个，三个激光三维成像传感器（7）由竖向固定板（1）的左侧到右侧依次排布；

处于最左侧和最右侧的激光三维成像传感器（7）与竖直方向的夹角可调，伴随所述处于最左侧或最右侧的激光三维成像传感器（7）与竖直方向夹角的调整，对应的激光三维成像传感器（7）上的激光光孔朝向与竖直方向的夹角发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光三维成像的铁路检测装置，其特征在于，处于最左侧的激光三维成像传感器（7）的激光光孔朝向均朝向其右侧下方；

处于最右侧的激光三维成像传感器（7）的激光光孔朝向均朝向其左侧下方；

处于中间的激光三维成像传感器（7）的激光光孔朝向均朝向其正下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光三维成像的铁路检测装置，其特征在于，所述竖向固定板（1）的左侧及右侧分别设置有第一弧形槽（5）及第二弧形槽（6），所述第一弧形槽（5）及第二弧形槽（6）均为等径弧形槽；

还包括至少两颗第一纵向螺栓（2）及至少两颗第三纵向螺栓（4），处于最左侧的激光三维成像传感器（7）通过第一纵向螺栓（2）与竖向固定板（1）相连，处于最右侧的激光三维成像传感器（7）通过第三纵向螺栓（4）与竖向固定板（1）相连；

其中的一颗第一纵向螺栓（2）与竖向固定板（1）的连接点位于第一弧形槽（5）的圆心处，其余的第一纵向螺栓（2）穿设在第一弧形槽（5）中，在松懈第一纵向螺栓（2）后，处于最左侧的激光三维成像传感器（7）可绕第一弧形槽（5）的圆心转动；

其中的一颗第三纵向螺栓（4）与竖向固定板（1）的连接点位于第二弧形槽（6）的圆心处，其余的第三纵向螺栓（4）穿设在第二弧形槽（6）中，在松懈第三纵向螺栓（4）后，处于最右侧的激光三维成像传感器（7）可绕第二弧形槽（6）的圆心转动；

还包括连接于竖向固定板（1）上，用于实现处于中间的激光三维成像传感器（7）与竖向固定板（1）固定连接的至少一颗第二纵向螺栓（3）。

4.根据权利要求中1所述的一种基于激光三维成像的铁路检测装置，其特征在于，不同的激光三维成像传感器（7）上的激光光孔距竖向固定板（1）的间距不等。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光三维成像的铁路检测装置，其特征在于，任意两个激光三维成像传感器（7）上的激光光孔距竖向固定板（1）的间距差不小于5cm。

6.根据权利要求1至5中任意一个所述的一种基于激光三维成像的铁路检测装置，其特征在于，所述竖向固定板（1）上还设置有多个用于实现竖向固定板（1）与检测平台相连的螺栓孔（8）。