[实用新型]一种基于激光三维成像的铁路检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测高速铁路轨道结构表观病害检测装置技术领域，特别是涉及一种基于激光三维成像的铁路检测装置。

背景技术

随着激光制造和图像检测等技术的快速发展，激光三维成像方法逐渐成为高速铁路的重要检测技术。由于铁路轨道结构空间分布复杂，有必要针对轨道结构的表观病害进行多方位检测，使得基于激光三维成像技术多方位检测表观病害成为高速铁路检测新技术发展的重要环节。

基于激光三维成像技术，利用线阵CCD相机和激光能实现高质量图像的采集，然而高速铁路轨检车的空间有限，必须合理的布置激光三维成像传感器盒子。为降低激光三维成像传感器盒子间的高差，根据传感器覆盖范围、数据精度确定两侧传感器盒子与竖直方向更优的角度。目前没有满足使用要求的基于激光三维成像的铁路检测装置，因此，有必要设计出一套可用于研究多方位检测高速铁路轨道结构表观病害的铁路检测装置。

实用新型内容

针对上述为降低激光三维成像传感器盒子间的高差，根据传感器覆盖范围、数据精度确定两侧传感器盒子与竖直方向更优的角度。目前没有满足使用要求的基于激光三维成像的铁路检测装置，因此，有必要设计出一套可用于研究多方位检测高速铁路轨道结构表观病害的铁路检测装置的问题，本实用新型提供了一种基于激光三维成像的铁路检测装置。

针对上述问题，本实用新型提供的一种基于激光三维成像的铁路检测装置通过以下技术要点来达到目的：一种基于激光三维成像的铁路检测装置，包括竖向固定板及固定于竖向固定板上的激光三维成像传感器，所述激光三维成像传感器为三个，三个激光三维成像传感器由竖向固定板的左侧到右侧依次排布；

处于最左侧和最右侧的激光三维成像传感器与竖直方向的夹角可调，伴随所述处于最左侧或最右侧的激光三维成像传感器与竖直方向夹角的调整，对应的激光三维成像传感器上的激光光孔朝向与竖直方向的夹角发生变化。

具体的，以上在竖向固定板上设置三个激光三维成像传感器，同时，三个激光三维成像传感器由左到右依次排布的形式，旨在实现以下目的：从左到右的三个激光三维成像传感器，分别用于由铁轨的左侧上方、正上方及右侧上方同时对目标铁轨进行三维成像图像采集，采用以上图像采集装置式，在其随着铁路轨检车沿铁轨运动的过程中，可单次完成对铁轨表观状态的全方位图像采集，采集到的图像信息可直接运用于铁轨的病害判定。故本装置具有提高铁轨表观病害检测效率的目的。

同时本结构中，将最左侧和最右侧的激光三维成像传感器设置为与竖直方向夹角可调，以上夹角可调旨在实现对应激光三维成像传感器射出的激光线的端点位置调整，以上端点位置调整又决定了在某一时刻该激光三维成像传感器所针对的图像采集区域，这样，当设定好最左侧或最右侧的激光三维成像传感器在铁轨上图像采集区域端点位置后，通过以上夹角调整，在不改变对应激光三维成像传感器在竖向固定板上的高度或左、右侧位置的情况下，便能够得到良好的图像采集质量，即采用以上结构，可通过较为简单的操作，便能够得到最佳的图像质量。

更进一步的技术方案为：

作为一种便于由铁轨的正上方及左右侧对铁轨表观状态进行全面检查的具体实现方案，处于最左侧的激光三维成像传感器的激光光孔朝向均朝向其右侧下方；

处于最右侧的激光三维成像传感器的激光光孔朝向均朝向其左侧下方；

处于中间的激光三维成像传感器的激光光孔朝向均朝向其正下方。

作为一种具体的三个激光三维成像传感器与竖向固定板的连接形式，所述竖向固定板的左侧及右侧分别设置有第一弧形槽及第二弧形槽，所述第一弧形槽及第二弧形槽均为等径弧形槽；

还包括至少两颗第一纵向螺栓及至少两颗第三纵向螺栓，处于最左侧的激光三维成像传感器通过第一纵向螺栓与竖向固定板相连，处于最右侧的激光三维成像传感器通过第三纵向螺栓与竖向固定板相连；

其中的一颗第一纵向螺栓与竖向固定板的连接点位于第一弧形槽的圆心处，其余的第一纵向螺栓穿设在第一弧形槽中，在松懈第一纵向螺栓后，处于最左侧的激光三维成像传感器可绕第一弧形槽的圆心转动；

其中的一颗第三纵向螺栓与竖向固定板的连接点位于第二弧形槽的圆心处，其余的第三纵向螺栓穿设在第二弧形槽中，在松懈第三纵向螺栓后，处于最右侧的激光三维成像传感器可绕第二弧形槽的圆心转动；

还包括连接于竖向固定板上，用于实现处于中间的激光三维成像传感器与竖向固定板固定连接的至少一颗第二纵向螺栓。