[实用新型]平衡车有效
| 申请号： | 201521102611.3 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205256547U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 高良 | 申请（专利权）人： | 高良 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种平衡车，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体扣合形成腔体，其特征在于：在所述腔体内部，设置有主轴，在所述主轴两端分别设置有驱动装置，所述驱动装置设置在腔体外侧，在所述腔体内还设置有两个控制单元，所述控制单元分别对驱动装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述驱动装置包括车轮，以及驱动所述车轮转动的电机，所述电机通过电机定位块与主轴定位块连接在主轴上，所述电机定位块与主轴定位块通过支撑板固定连接。
3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述主轴定位块通过轴承套设在主轴上。
4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于：所述轴承为滑动轴承。
5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述控制单元为电机驱动板，在所述电机驱动板上集成陀螺仪、加速传感器以及姿态感应模块。
6.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：在所述腔体内设置有电池。
7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于：所述电池为两块，分别与所述驱动装置与所述控制单元连接。
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