[实用新型]平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的平衡车由于涉及结构存在缺陷，导致其存在结构复杂，重量大，灵活性差等问题。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足，本实用新型提供了一种机构设计简单合理的平衡车。

本实用新型的技术效果通过以下技术方案实现：

一种平衡车，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体扣合形成腔体，在所述腔体内部，设置有主轴，在所述主轴两端分别设置有驱动装置，所述驱动装置设置在腔体外侧，在所述腔体内还设置有两个控制单元，所述控制单元分别对驱动装置进行控制。

进一步地，所述驱动装置包括车轮，以及驱动所述车轮转动的电机，所述电机通过电机定位块与主轴定位块连接在主轴上，所述电机定位块与主轴定位块通过支撑板固定连接。

进一步地，所述主轴定位块通过轴承套设在主轴上。

进一步地，所述轴承为滑动轴承。

进一步地，所述控制单元为电机驱动板，在所述电机驱动板上集成陀螺仪、加速传感器以及姿态感应模块。

进一步地，在所述腔体内设置有电池。

进一步地，所述电池为两块，分别与所述驱动装置与所述控制单元连接。

进一步地，在所述上壳体上表面设置有硅胶垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所公开的平衡车，结构设计简单合理，通过主轴将两个车轮与电机进行巧妙连接，极大的简化了平衡车内部结构，减少了零件数量，减轻了平衡车重量，使平衡车活动更为灵活。

附图说明

图1是本实用新型公开的平衡车结构爆炸图；

图2是本实用新型公开的平衡车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

本实用新型实施例公开了一种左右结构对称的平衡车，包括上壳体2与下壳体1，上壳体2与下壳体1扣合形成腔体，在腔体内部，横向设置有主轴3，在主轴3两端分别设置有左右驱动装置，驱动装置设置在腔体外侧，在腔体内还设置有两个控制单元9，控制单元9分别对驱动装置进行控制。

作为本实施例的一种优选方式，驱动装置包括左右车轮11，以及驱动左右车轮11转动的左右电机7，电机7与车轮11一体设置，如图2所示，通过电机定位块6与主轴定位块5连接在主轴3上，具体的，电机定位块6直接与电机7相连，主轴定位块5直接通过滑动轴承4套设在主轴3端部，电机定位块6与主轴定位块5外侧均为长方体形，在其上表面通过支撑板8固定连接，进而形成两侧电机7锁紧，中间可转动的结构。

控制单元9为两个，均设置在腔体内，每个控制单元9对一个电机7进行控制，具体的，控制单元9为电机驱动板，在所述电机驱动板上集成陀螺仪、加速传感器以及姿态感应模块。当电机驱动板启动，姿态感应模块自动通过身体重心的调整，控制电机驱动运行车体在腔体内，还设置有两块电池，分别与所述驱动装置与所述控制单元连接，为其提供能量。

本实用新型实施例所公开的平衡车，采用动态平衡原理，利用控制单元9上集成的陀螺仪与加速传感器来检测车体姿态的变换，进而通过控制单元系统精确的控制驱动电机进行相应的调整，保持系统的平衡。

因此，尽管前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。