[实用新型]一种全自动圆头桶钩成型机

权利要求书

1.一种全自动圆头桶钩成型机，包括钢丝上料装置(100)、手柄管上料装置(200)、成型装置(300)和控制系统，其特征在于：还包括取料整形装置(400)，其中，

所述的手柄管上料装置(200)设于成型装置(300)的前面，用于将手柄管推送至成型装置(300)上；

所述的钢丝上料装置(100)设于成型装置(300)的后方，其包括钢丝储料机构、钢丝取料机构、钢丝输送机构(15)和钢丝送进机构(16)，所述的钢丝储料机构、钢丝取料机构、钢丝输送机构(15)和钢丝送进机构(16)依次设置，所述的钢丝取料机构从钢丝储料机构中取出钢丝，并将钢丝送入钢丝输送机构(15)中，所述的钢丝送进机构(16)安装于成型装置(300)的一侧，用于将钢丝输送机构(15)送来的钢丝推送至成型装置(300)上并穿过上述的手柄管上料装置(200)送来的手柄管；上述的钢丝的两端具有镦头结构；

所述的取料整形装置(400)设于成型装置(300)的前方，且位于手柄管上料装置(200)的下方，其包括抓取机构(42)、定位机构(43)和整形机构(44)，所述的抓取机构(42)将成型装置(300)成型完成的桶钩取出并送至定位机构(43)，所述的整形机构(44)用于对定位后的桶钩进行矫正整形；

所述的钢丝上料装置(100)、手柄管上料装置(200)、成型装置(300)和取料整形装置(400)均由控制系统自动控制，依次完成手柄管上料、钢丝上料、桶钩成型和取料整形动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动圆头桶钩成型机，其特征在于：所述的成型装置(300)包括压弯成型机构(32)、折弯成型机构(33)和辅助脱模机构(34)，所述的压弯成型机构(32)、折弯成型机构(33)和辅助脱模机构(34)均安装于成型装置(300)的机架(31)上，所述的压弯成型机构(32)用于将穿有手柄管的钢丝压弯成弧，所述的折弯成型机构(33)用于将钢丝的两端折弯成两个相对的弯角，所述的辅助脱模机构(34)用于使钢丝两端弯角上的镦头结构从模具上脱开。

3.根据权利要求2所述的一种全自动圆头桶钩成型机，其特征在于：所述的辅助脱模机构(34)包括推顶驱动器(341)、推顶块(342)和活动脱模块(343)，所述的活动脱模块(343)对称地设置有两块，且可转动地安装于压弯成型机构(32)的定模(323)下方，所述的推顶块(342)与推顶驱动器(341)连接，用于将两块活动脱模块(343)压紧于定模(323)下方，在桶钩成型时，活动脱模块(343)作为定模(323)的一部分，用于成型钢丝两端的弯角；在桶钩脱模时，钢丝回弹使钢丝两端的弯角拉动活动脱模块(343)转动，从而使镦头结构从活动脱模块(343)上脱开。