[实用新型]冲压机械手及其夹治具快拆机构

权利要求书

1.一种夹治具快拆机构，用于在机械手本体上快速拆装夹治具本体，其特 征在于，所述夹治具快拆机构包括第一模座、第二模座、定位销、导套和第一 螺钉；

所述第一模座用于与所述机械手本体连接，所述第一模座的第一端面开设 有第一凹槽，所述第一模座的第二端面开设有第一通孔，且所述第一通孔连通 至所述第一凹槽的底部；所述第一模座的侧壁开设有第一缝隙和第二缝隙，所 述第二缝隙将部分所述第一模座分割为收缩部和固定部，所述第一缝隙将所述 收缩部分割为第一收缩部和第二收缩部；所述收缩部上开设有第一螺纹孔，所 述第一螺纹孔贯穿第一收缩部和所述第二收缩部，且所述第一螺纹孔与所述第 一缝隙连通；

所述第二模座用于与所述夹治具本体连接，所述第二模座开设有连接孔， 至少部分所述第二模座位于所述第一凹槽内，所述导套位于所述连接孔内，所 述定位销贯穿所述第一通孔与所述导套连接；

所述第一螺钉位于所述第一螺纹孔内；当拧紧所述第一螺钉时，所述第一 缝隙缩小，所述第一收缩部和所述第二收缩部相对靠近，使所述收缩部夹紧所 述第二模座；当松开所述第一螺钉时，所述第一缝隙增大，所述第一收缩部和 所述第二收缩部相对远离，使所述收缩部松开所述第二模座。

2.根据权利要求1所述的夹治具快拆机构，其特征在于，还包括第二螺钉， 所述固定部的侧壁上还开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的中心线与所述第 一通孔的中心线相交，且所述第二螺纹孔与所述第一通孔连通，所述第二螺钉 位于所述第二螺纹孔内，且所述第二螺钉与所述定位销的侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的夹治具快拆机构，其特征在于，所述定位销和所 述第二螺钉的数目均有两个，其中一个所述第二螺钉与其中一个所述定位销抵 接，另一个所述第二螺钉与另一个所述定位销抵接。

4.根据权利要求3所述的夹治具快拆机构，其特征在于，两个所述定位销 的中心线分别与所述第一模座的中心轴的连线之间的夹角大于0°且小于 180°。

5.根据权利要求2所述的夹治具快拆机构，其特征在于，所述第二螺纹孔 的中心线与所述第一通孔的中心线垂直。

6.根据权利要求1所述的夹治具快拆机构，其特征在于，所述第一缝隙延 伸至所述第一端面，且所述第一缝隙与所述第一凹槽的侧壁处连通，所述第二 缝隙与所述第一凹槽的侧壁处连通，所述第一收缩部与所述第二收缩部关于所 述第一缝隙所在的中心面对称。

7.根据权利要求6所述的夹治具快拆机构，其特征在于，所述第一缝隙所 在的中心面与所述第一螺纹孔的中心线垂直，所述第一模座的轴线位于所述第 一缝隙所在的中心面上。

8.一种冲压机械手，其特征在于，包括机械手本体、夹治具本体和权利要 求1至7任一项所述的夹治具快拆机构，所述第一模座与所述机械手本体连接， 所述第二模座与所述夹治具本体连接。

9.根据权利要求8所述的冲压机械手，其特征在于，还包括第三螺钉，所 述第一模座通过所述第三螺钉连接于所述机械手本体上。

10.根据权利要求8所述的冲压机械手，其特征在于，还包括第四螺钉， 所述第二模座通过所述第四螺钉连接于所述夹治具本体上。