[实用新型]冲压机械手及其夹治具快拆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械产品的技术领域，特别是涉及一种冲压机械手及其夹 治具快拆机构。

背景技术

一般的冲压机械手在更换夹治具时，需要拆卸或安装的螺钉较多。在安装 螺钉时，需一人扶持夹治具保证其位于预定的位置上，另一人才能进行上螺钉 的操作，如此至少需要两人才能完成夹治具的安装；在拆卸螺钉时，需一人扶 持夹治具以免松开螺钉后掉落，另一人才能进行松螺钉的操作，尤其是重量较 大的夹治具。因此，冲压机械手的夹治具存在拆装不方便的问题。另外，由于 夹治具通过螺钉进行连接和定位，多次拆装后重复性精度较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对冲压机械手的夹治具存在拆装不方便和多次拆装后重 复性精度较差的问题，提供一种冲压机械手及其夹治具快拆机构。

一种夹治具快拆机构，用于在机械手本体上快速拆装夹治具本体，所述夹 治具快拆机构包括第一模座、第二模座、定位销、导套和第一螺钉；

所述第一模座用于与所述机械手本体连接，所述第一模座的第一端面开设 有第一凹槽，所述第一模座的第二端面开设有第一通孔，且所述第一通孔连通 至所述第一凹槽的底部；所述第一模座的侧壁开设有第一缝隙和第二缝隙，所 述第二缝隙将部分所述第一模座分割为收缩部和固定部，所述第一缝隙将所述 收缩部分割为第一收缩部和第二收缩部；所述收缩部上开设有第一螺纹孔，所 述第一螺纹孔贯穿第一收缩部和所述第二收缩部，且所述第一螺纹孔与所述第 一缝隙连通；

所述第二模座用于与所述夹治具本体连接，所述第二模座开设有连接孔， 至少部分所述第二模座位于所述第一凹槽内，所述导套位于所述连接孔内，所 述定位销贯穿所述第一通孔与所述导套连接；

所述第一螺钉位于所述第一螺纹孔内；当拧紧所述第一螺钉时，所述第一 缝隙缩小，所述第一收缩部和所述第二收缩部相对靠近，使所述收缩部夹紧所 述第二模座；当松开所述第一螺钉时，所述第一缝隙增大，所述第一收缩部和 所述第二收缩部相对远离，使所述收缩部松开所述第二模座。

上述的夹治具快拆机构，在生产装配时，只需将定位销插入第一通孔后与 导套连接，使第一模座与第二模座准确定位；由于在夹治具快拆机构的使用过 程中，使用者只需松开或拧紧第一螺钉，便可拆卸或夹紧第二模座，实现了夹 治具本体与机械手本体之间快速拆卸，从而解决了冲压机械手的夹治具存在拆 装不方便的问题；另外，由于在夹治具快拆机构的使用过程中，不用拆卸定位 销，从而解决了冲压机械手的夹治具存在多次拆装后重复性精度较差的问题。

在其中一个实施例中，夹治具快拆机构还包括第二螺钉，所述固定部的侧 壁上还开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的中心线与所述第一通孔的中心线 相交，且所述第二螺纹孔与所述第一通孔连通，所述第二螺钉位于所述第二螺 纹孔内，且所述第二螺钉与所述定位销的侧壁抵接，使定位销可靠地固定于第 一模座上，避免定位销自由移动。

在其中一个实施例中，所述定位销和所述第二螺钉的数目均有两个，其中 一个所述第二螺钉与其中一个所述定位销抵接，另一个所述第二螺钉与另一个 所述定位销抵接，使第一模座与第二模座之间的定位更加可靠。

在其中一个实施例中，两个所述定位销的中心线分别与所述第一模座的中 心轴的连线之间的夹角大于0°且小于180°，可以起到防呆的效果。

在其中一个实施例中，所述第二螺纹孔的中心线与所述第一通孔的中心线 垂直，使第二螺钉更可靠地紧固定位销。

在其中一个实施例中，所述第一缝隙延伸至所述第一端面，且所述第一缝 隙与所述第一凹槽的侧壁处连通，所述第二缝隙与所述第一凹槽的侧壁处连通， 所述第一收缩部与所述第二收缩部关于所述第一缝隙所在的中心面对称。

在其中一个实施例中，所述第一缝隙所在的中心面与所述第一螺纹孔的中 心线垂直，所述第一模座的轴线位于所述第一缝隙所在的中心面上，可以提高 夹治具快拆机构的拆装速度。

一种冲压机械手，包括机械手本体、夹治具本体和上述的夹治具快拆机构， 所述第一模座与所述机械手本体连接，所述第二模座与所述夹治具本体连接。

在其中一个实施例中，冲压机械手还包括第三螺钉，所述第一模座通过所 述第三螺钉连接于所述机械手本体上。