[实用新型]一种同向反相谐波传动减速器有效
| 申请号： | 201521106339.6 | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN205226280U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王伟;侯国兴 | 申请（专利权）人： | 北京众合天成精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100162 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同向 谐波 传动 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种同向反相谐波传动减速器，包括输入轴、波发生器、壳体、钢轮、柔轮以及输出法兰，所述输出法兰设置有让位孔，所述输入轴穿设于让位孔并通过第一轴承与输出法兰隔离；所述波发生器与壳体通过第二轴承隔离，所述输出法兰与所述输入轴设置于所述同向反相谐波传动减速器的同一侧面，其特征在于：所述钢轮与壳体固定连接，所述柔轮与所述输出法兰固定连接，所述输出法兰和所述钢轮之间通过第三轴承隔离。
2.如权利要求1所述的一种同向反相谐波传动减速器，其特征在于：所述第三轴承为交叉滚子轴承。
3.如权利要求1所述的一种同向反相谐波传动减速器，其特征在于：还包括第一连接法兰，所述钢轮固设于所述第一连接法兰与壳体之间。
4.如权利要求3所述的一种同向反相谐波传动减速器，其特征在于：所述第三轴承的外圈固定于所述第一连接法兰。
5.如权利要求4所述的一种同向反相谐波传动减速器，其特征在于：还包括第二连接法兰，所述第三轴承的内圈与第二连接法兰固定，第二连接法兰与所述输出法兰固定。
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