[实用新型]一种同向反相谐波传动减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波传动减速器，多用于研磨设备中，尤其涉及一种具有中空结构的谐波传动减速器。

背景技术

谐波传动减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮和刚轮。三个构件任意固定一个，其余两个中的一个为主动，另一个为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。如刚轮固定不动，以波发生器为主动件,柔轮为从动件，波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形，在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的轮齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。波发生器的连续转动，使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为错齿运动，错齿运动使输入转动变为输出运动。

一般应用于研磨的谐波传动减速器如图1所示，包括输入轴，输入轴连接波发生器，波发生器与柔轮配合，柔轮同时与壳体固定，所以不会转动，而会产生形变，而钢轮和壳体之间通过第一轴承隔离，并与输出法兰固定，当输入轴转动时，波发生器使柔轮形变，但是柔轮在啮合过程中不会转动，而钢轮相较于壳体而言是可周向转动的，所以柔轮形变的过程中啮合钢轮并带动其转动，然后通过输出法兰进行输出转动起到研磨的效果，这种输入、输出同向（朝向相同）的设计，可以在研磨设备中大大减小研磨设备的设计体积。

而由于如图1所述的这种同向的柔轮设置，其输入轴和输出法兰的转动方向也是相同的，（由于柔轮带动钢轮转动），所以在研磨物体的过程中，研磨效率受到影响，如果能实现输入和输出的转相相反，就能大大提高研磨的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种同向反相谐波传动减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种同向反相谐波传动减速器，包括输入轴、波发生器、壳体、钢轮、柔轮以及输出法兰，所述输出法兰设置有让位孔，所述输入轴穿设于让位孔并通过第一轴承与输出法兰隔离；所述波发生器与壳体通过第二轴承隔离，所述输出法兰与所述输入轴设置于所述同向反相谐波传动减速器的同一侧面，所述钢轮与壳体固定连接，所述柔轮与所述输出法兰固定连接，所述输出法兰和所述钢轮之间通过第三轴承隔离。

首先，输入轴与输出法兰设置的位于同一侧面可以减小本减速器的设计体积，同时保证研磨的效率，而钢轮是和壳体固定连接的，但是柔轮和壳体没有固定关系，所以此时当输入轴转动时，波发生器挤压柔轮发生形变，此时由于钢轮不动，所以啮合的过程中由柔轮会反相转动，而输出法兰和钢轮之间通过第三轴承隔离，可以保证输出法兰在转动过程中不会影响钢轮，而柔轮的端面和输出法兰固定，使输出法兰与柔轮的转相相同，与输入轴的转相相反，保证其研磨的效果。

进一步地：所述第三轴承为交叉滚子轴承。交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。具有出色的旋转精度，交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列(这也是交叉滚子轴承的名称由来)，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。此交叉圆柱滚子轴承已被快易优收录，另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为标准型交叉滚子轴承内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加予压力，也能获得高精度的旋转运动。

进一步地：还包括第一连接法兰，所述钢轮固设于所述第一连接法兰与壳体之间。通过第一连接法兰固定钢轮，可以保证其固定效果，使得整个谐波减速器更加稳定，体积更小，同时对钢轮的前后位置都进行限位，提高了使用寿命。

进一步地：所述第三轴承的外圈固定于所述第一连接法兰。同故宫将第三轴承固定于第一连接法兰，就可以完成第三轴承的固定，在保证其连接效果和稳定性的前提下，减小了多余的连接结构的设计。

进一步地：还包括第二连接法兰，所述第三轴承的内圈与第二连接法兰固定，第二连接法兰与所述输出法兰固定。通过第二连接法兰的设置，将输出法兰与钢轮隔离，同时能将输出法兰固定于壳体之上，结构紧凑合理。