[实用新型]一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机

权利要求书

1.一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，其特征在于：包括用于储存燃油泵转子的储存装置、用于抓取转子的抓取装置、用于燃油泵铁壳定位的铁壳定位装置、用于燃油泵出油盘定位的出油盘定位装置和用于燃油泵铜套定位的铜套定位装置；所述储存装置包括储料盘，所述储料盘上设有若干转子定位槽；所述抓取装置包括夹持机构、所述夹持机构连接的连接臂和驱动所述连接臂移动的传动机构；所述铁壳定位装置包括铁壳定位座和驱动所述铁壳定位座上下移动的压合气缸，所述铁壳定位座上设有铁壳定位槽；所述出油盘定位装置包括位于铁壳定位座上方的出油盘定位座、驱动出油盘定位座旋转的旋转电机和驱动所述出油盘定位座平移的平移机构；所述铜套定位装置包括铜套定位座、托板气缸、与托板气缸伸缩杆连接的托板、顶压气缸和与顶压气缸伸缩杆连接的顶杆，所述铜套定位座上设有铜套定位槽，所述顶杆设于铜套定位槽的下方，铜套定位槽的底部设有供顶杆伸入的通孔，所述铜套定位座的侧面设有与套筒定位槽连通的插槽，所述托板能通过插槽伸入所述铜套定位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，其特征在于：所述储存装置还包括第一丝杆、与第一丝杆配合的第一螺母和驱动第一丝杆旋转的第一电机；所述储料盘与第一螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，其特征在于：所述传动机构包括第二丝杆、与第二丝杆配合的第二螺母、与第二螺母连接的第二滑块、驱动第二丝杆旋转的第二电机和安装座在第二滑块上的伸摆气缸，所述伸摆气缸的输出轴与连接臂的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，其特征在于：所述铁壳定位装置还包括活动板和固定板，所述活动板位于固定板的上方，所述压合气缸固定在固定板的底部，所述活动板的底部设有导向杆，所述导向杆的一端与活动板连接，另一端穿过所述固定板；所述压合气缸的伸缩杆竖直向上并与铁壳定位座连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，其特征在于：还包括用于感应铁壳位置的铁壳感应装置、用于感应出油盘位置的出油盘感应装置和用于感应铜套是否在铜套定位槽内的铜套感应装置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，其特征在于：所述平移机构包括第三丝杆、与第三丝杆配合的第三螺母和驱动第三丝杆旋转的第三电机，所述旋转电机与第三螺母连接。