[实用新型]一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备，尤其是一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机。

背景技术

燃油泵结构由铁壳、碳刷架、磁瓦、转子、出油盘等组件组成。燃油泵的装配可以分为几个步骤：碳刷架和磁瓦的装配、出油盘的装配、泵体的装配等。目前，国内的汽车燃油泵生产企业对燃油泵的每个配装工序基本都是采用人工配装，装配模式为工作台手工配装，带来许多缺点：人工配装使得产品的配装正确性较差，产品的精准度得不到保证；人工参与较多，使得生产线存在安全隐患；产能较低，影响了企业的生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，实现自动化装配转子、铜套和出油盘，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，包括用于储存燃油泵转子的储存装置、用于抓取转子的抓取装置、用于燃油泵铁壳定位的铁壳定位装置、用于燃油泵出油盘定位的出油盘定位装置和用于燃油泵铜套定位的铜套定位装置；所述储存装置包括储料盘，所述储料盘上设有若干转子定位槽；所述抓取装置包括夹持机构、所述夹持机构连接的连接臂和驱动所述连接臂移动的传动机构；所述铁壳定位装置包括铁壳定位座和驱动所述铁壳定位座上下移动的压合气缸，所述铁壳定位座上设有铁壳定位槽；所述出油盘定位装置包括位于铁壳定位座上方的出油盘定位座、驱动出油盘定位座旋转的旋转电机和驱动所述出油盘定位座平移的平移机构；所述铜套定位装置包括铜套定位座、托板气缸、与托板气缸伸缩杆连接的托板、顶压气缸和与顶压气缸伸缩杆连接的顶杆，所述铜套定位座上设有铜套定位槽，所述顶杆设于铜套定位槽的下方，铜套定位槽的底部设有供顶杆伸入的通孔，所述铜套定位座的侧面设有与套筒定位槽连通的插槽，所述托板能通过插槽伸入所述铜套定位槽内。本实用新型的工作原理：先将出油盘放置在出油盘定位座上，将铁壳放置在铁壳定位座的定位槽中；通过振动输送机构将铜套送入铜套定位槽中，此时托板气缸驱动托杆伸入到铜套定位槽中并将铜套托住；利用平移机构将出油盘移到铜套的上方，托板气缸控制托板撤出铜套定位槽，同时顶压气缸驱动顶杆伸入铜套定位槽内，将铜套定位槽内的铜套顶起并压入出油盘定位座上的出油盘中；利用抓取装置在储料盘中取出转子并将其放入铁壳内；通过平移机构将出油盘移动到铁壳的上方，确保出油盘与铁壳同轴；启动压合气缸将铁壳定位座和铁壳一起顶起，是出油盘与转子压合，从而完成出油盘的自动化装配。

作为改进，所述储存装置还包括第一丝杆、与第一丝杆配合的第一螺母和驱动第一丝杆旋转的第一电机；所述储料盘与第一螺母连接。

作为改进，所述传动机构包括第二丝杆、与第二丝杆配合的第二螺母、与第二螺母连接的第二滑块、驱动第二丝杆旋转的第二电机和安装座在第二滑块上的伸摆气缸，所述伸摆气缸的输出轴与连接臂的一端连接。

作为改进，所述铁壳定位装置还包括活动板和固定板，所述活动板位于固定板的上方，所述压合气缸固定在固定板的底部，所述活动板的底部设有导向杆，所述导向杆的一端与活动板连接，另一端穿过所述固定板；所述压合气缸的伸缩杆竖直向上并与铁壳定位座连接。

作为改进，还包括用于感应铁壳位置的铁壳感应装置、用于感应出油盘位置的出油盘感应装置和用于感应铜套是否在铜套定位槽内的铜套感应装置。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型利用铜套定位装置和出油盘定位装置的配合实现将铜套与出油盘压合，利用抓取装置自动抓取转子放入铁壳内，利用铁壳定位装置和出油盘定位装置将出油盘与铁壳内的转子压合，从而完成出油盘组件的自动化装配，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图I。

图2为本实用新型结构示意图II。

图3为本实用新型结构示意图III。

图4为铜套定位座结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

一种多功能汽车油泵出油盘组件精密装配机，包括用于储存燃油泵转子的储存装置、用于抓取转子的抓取装置、用于燃油泵铁壳定位的铁壳定位装置、用于燃油泵出油盘定位的出油盘定位装置、用于燃油泵铜套定位的铜套定位装置和定位装置。