[实用新型]一种二维乱序堆放的先进先出系统

权利要求书

1.一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在于，包括多组感知机构、 多组排序装置和升降机构，所述排序装置设置在所述升降机构的四周，所述 感知机构分布在所述升降机构的四周，且感知机构与所述排序装置连接；

所述感知机构包括承重板、支撑板、电动机正转接线、电动机反转接线、 连接线路、反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连接件；

所述承重板为T字型，且承重板的竖直段穿过所述支撑板，所述承重板 的水平段通过连接件与所述支撑板相连接，所述承重板的竖直段底部依次设 置有电动机反转接线和电动机正转接线，所述电动机反转接线和电动机正转 接线的一侧设置有连接线路，另一侧从左至右依次设置有所述反馈控制导电 盘、第一减速器、电动机和第二减速器，且所述反馈控制导电盘、第一减速 器、电动机和第二减速器依次相连接，所述连接线路分别与电动机反转线路、 电动机正转线路相连接；

所述排序装置包括推送机构和插片，所述推送机构包括齿轮和与齿轮相 配合的齿条，所述齿轮安装在所述第二减速器上，所述插片的端部设有弹簧 片，所述弹簧片与齿条的末端相连接；

所述升降机构包括底座和动头，所述动头设在所述底座的上方，且动头 上方设有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在 于，所述连接件为第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在 于，所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连接线路依 次通过导线相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在 于，还包括电源和指示灯，所述动头由导电材质制成，且动头通过导线与电 源连接，所述插片上方为导电层，下方为绝缘层，所述导电层通过导线与指 示灯连接，所述指示灯通过导线与电源连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种二维乱序堆放的先进先出系 统，其特征在于，所述反馈控制导电盘分为绝缘区和导电区。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种二维乱序堆放的先进先出系 统，其特征在于，所述承重板的竖直段侧面设置有第一拨块，所述反馈控制 导电盘外侧设置有第二拨块，所述第二拨块与所述第一拨块位置相对应。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种二维乱序堆放的先进先出系 统，其特征在于，所述第二弹簧与所述动头之间设置有绝缘垫片。

8.根据权利要求7所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在 于，所述动头的端面为开口向上的圆弧，所述底座的端面为开口向下的圆弧， 所述插片的位置高度低于底座的端面的切线。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种二维乱序堆放的先进先出系 统，其特征在于，所述反馈控制导电盘上设置有第一电刷和第二电刷，所述 第一电刷与所述电动机相连，所述第二电刷与所述连接线路相连。