[实用新型]一种二维乱序堆放的先进先出系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品堆放装置技术领域，尤其涉及一种二维乱序堆放的 先进先出系统。

背景技术

杂乱无章的物料仓库、复杂的生产备料、库存及采购计划的准确性难以 保证、按原材料的周期先进先出发料等是所有制造企业所面临的难题，现有 的一些先进先出装置都需要物品堆放时必须沿一条固定的线路按顺序摆放， 而且装置本身需要用数字电路和大规模的模拟电路，有的甚至需要用价格昂 贵的步进电动机及其驱动控制系统；

专利号为：CN204010018U的专利，一种原材料自动先进先出管理系统， 其包括软件服务器、局域网以及多个终端设备，所述软件服务器包括用于存 储条码数据信息的存储设备、用于处理条码数据的服务器端应用程序存储设 备、服务器网卡、数据线以及中央处理器；中央处理器通过数据线分别与 条码数据存储设备、服务器端应用程序存储设备以及服务器网卡连接，其中 服务器网卡与局域网连接；所述终端设备包括用于采集条码的无线手持终 端、处理器、显示屏、信息存储设备以及输入设备，处理器分别与显示屏、 信息存储设备、输入设备连接，无线手持终端通过无线路由器与局域网连接， 所述输入设备包括键盘，所述输入设备包括按键，所述输入设备还包括鼠标， 所述终端设备包括无线手持终端、上网本、台式电脑以及平板电脑，该专利 可以实现自动化仓储作业，原材料发料先进先出管理，减少出错机率，提高 作业效率，节约人力成本；

但是该专利需要大规模的模拟电路，还需要软件服务器、局域网等等设 施，过于复杂化，造价太高了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二维乱序堆放的先进先出系统，解决了现 有技术中结构复杂、操作不方便和造价太高的技术问题；

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种二维乱序堆放的先进先出系统，包括多组感知机构、多组排序装置 和升降机构，所述排序装置设置在所述升降机构的四周，所述感知机构分布 在所述升降机构的四周，且感知机构与所述排序装置连接；

所述感知机构包括承重板、支撑板、电动机正转接线、电动机反转接线、 连接线路、反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连接件；

所述承重板为T字型，且承重板的竖直段穿过所述支撑板，所述承重板 的水平段通过连接件与所述支撑板相连接，所述承重板的竖直段底部依次设 置有电动机反转接线和电动机正转接线，所述电动机反转接线和电动机正转 接线的一侧设置有连接线路，另一侧从左至右依次设置有所述反馈控制导电 盘、第一减速器、电动机和第二减速器，且所述反馈控制导电盘、第一减速 器、电动机和第二减速器依次相连接，所述连接线路分别与电动机反转线路、 电动机正转线路相连接；

所述排序装置包括推送机构和插片，所述推送机构包括齿轮和与齿轮相 配合的齿条，所述齿轮安装在所述第二减速器上，所述插片的端部设有弹簧 片，所述弹簧片与齿条的末端相连接；

所述升降机构包括底座和动头，所述动头设在所述底座的上方，且动头 上方设有第二弹簧，其中所述排序装置、感知机构均匀分布在所述底座四周；

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述连接件为第一弹簧。

进一步，所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连 接线路依次通过导线相互连接。

进一步，它还包括电源和指示灯，所述动头由导电材质制成，且动头通 过导线与电源连接，所述插片上方为导电层，下方为绝缘层，所述导电层通 过导线与指示灯连接，所述指示灯通过导线与电源连接。

采用本步的有益效果是当导电层与动头接触时，导电层、动头、指示灯 和电源可以形成回路，这时候指示灯就会亮。

进一步，所述反馈控制导电盘分为绝缘区和导电区。

采用本步的有益效果是保证在没有货物时，反馈控制导电盘能够静止。

进一步，所述承重板的竖直段侧面设置有第一拨块，所述反馈控制导电 盘外侧设置有第二拨块，所述第二拨块与所述第一拨块位置相对应。

采用本步的有益效果是通过第一拨块和第二拨块的相互运动，可以使得 反馈控制导电盘有个初始动力运动。

进一步，所述第二弹簧与所述动头之间设置有绝缘垫片。

采用本步的有益效果是通过绝缘垫片起到绝缘作用，提高操作的安全 性。