[实用新型]一种谐波传动减速器

权利要求书

1.一种谐波传动减速器,包括波发生器、柔轮、刚轮和外壳，所述波发生器包括凸轮和柔性轴承，所述柔性轴承与所述凸轮同步转动，其特征是：所述凸轮面向所述柔性轴承的外圆表面的一侧凸起形成一与所述凸轮同轴的圆形挡板，所述柔性轴承贴合所述挡板，所述柔性轴承与所述挡板的贴合面粘接。

2.根据权利要求1所述的谐波传动减速器，其特征是：所述柔性轴承与所述外圆表面粘接。

3.根据权利要求1所述的谐波传动减速器，其特征是：所述柔性轴承面向所述凸轮的端面设置有第一防滑层，所述凸轮面向所述柔性轴承的端面设置有第二防滑层。

4.根据权利要求3所述的谐波传动减速器，其特征是：所述第一防滑层设置有第一防滑纹，所述第二防滑层设置有第二防滑纹。

5.根据权利要求4所述的谐波传动减速器，其特征是：所述第一防滑纹为第一波浪形纹路，所述第二防滑纹设置有与所述第一波浪形纹路相适配的第二波浪形纹路。

6.根据权利要求5所述的谐波传动减速器，其特征是：所述凸轮与所述挡板过渡处设置有弧形过胶槽。