[实用新型]一种谐波传动减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波传动减速器。

背景技术

谐波传动减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮和刚轮。三个构件任意固定一个，其余两个中的一个为主动，另一个为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。如刚轮固定不动，以波发生器为主动件,柔轮为从动件，波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形，在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的轮齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。波发生器的连续转动，使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为错齿运动，错齿运动使输入转动变为输出运动。

谐波传动具有传动比大且范围广、精度高、空回小、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密闭空间传递运动等优点，近年来应用越来越广泛。

如图1所示，波发生器包括凸轮101、柔性轴承104，所述柔性轴承104需要与所述凸轮101配合转动，且在其转动的过程中，所述柔性轴承104需要被限制在其限定的位置，现有技术中所述凸轮101包括小挡片102、大挡片103，螺钉105。所述大挡片与所述小挡片形成一固定槽106，所述柔性轴承104放置在所述固定槽106中，所述螺钉105用于固定所述大挡片103和小挡片102，把所述柔性轴承104限制在所述固定槽106中，整体构造复杂，还需要设置大挡片103与小挡片102用于限制所述柔性轴承104，在用所述螺钉105固定大挡片103与小挡片102，用到的零件较多，还需要对大小挡片进行打孔，在把所述螺钉105固定，所以整个装置在安装过程中，费工、费料。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，还能达到使柔性轴承能与凸轮固定牢固，还能稳定配合且省工、省料的一种谐波传动减速器。

作为本实用新型的改进，一种谐波传动减速器,包括波发生器、柔轮、刚轮和外壳，所述波发生器包括凸轮和柔性轴承，所述柔性轴承与所述凸轮同步转动，其特征是：所述凸轮面向所述柔性轴承的外圆表面的一侧凸起形成一与所述凸轮同轴的圆形挡板，所述柔性轴承贴合所述挡板，所述柔性轴承与所述挡板的贴合面粘接。

通过采用上述技术方案，所述凸轮的一侧凸起形成一垂直于所述凸轮的挡板，所述柔性轴承贴合所述凸轮和挡板放置，所述柔性轴承与所述凸轮粘接，使所述柔性轴承能与所述挡板通过粘接的固定方式以达到限制所述柔性轴承左右移动的效果，用所述粘接和挡板的设置代替了现有技术中的大小档板和螺栓达到了节省材料还提升了生产效率的效果。

作为本实用新型的改进，所述柔性轴承与所述外圆表面粘接。

通过采用上述技术方案，在所述柔性轴承面向所述外圆表面通过所述专用胶粘接，使所述柔性轴承与所述凸轮固定进一步牢固。

作为本实用新型的改进，所述柔性轴承面向所述凸轮的端面设置有第一防滑层，所述凸轮面向所述柔性轴承的端面设置有第二防滑层。

通过采用上述技术方案，由于专用胶要30分钟才能冷却固定，在所述凸轮与所述柔性轴承相向的面设置第一防滑层与第二防滑，使所述凸轮与所述柔性轴承在粘接的过程中，由于彼此有较大的摩擦力使其能够稳定粘接。

作为本实用新型的改进，所述第一防滑层设置有第一防滑纹，所述第二防滑层设置有第二防滑纹。

通过采用上述技术方案，在所述第一防滑层与所述第二防滑层上设置第一防滑纹与第二防滑纹，使所述凸轮与所述柔性轴承彼此增加摩擦力的同时还有与有纹路可以使专用胶流经所述第一防滑纹与第二防滑纹，使胶水不溢出要粘接的面，使对其他结构的产生影响。

作为本实用新型的改进，所述第一防滑纹为第一波浪形纹路，所述第二防滑纹设置有与所述第一波浪形纹路相适配的第二波浪形纹路。

通过采用上述技术方案，同理在所述第一防滑纹与所述第二防滑纹设置有相适配的第一波浪形纹路与第二波浪形纹路，由于彼此相适配，还有一定的卡接效果，使其摩擦力进一步增加的同时。

作为本实用新型的改进，所述凸轮与所述挡板拐角处设置有弧形过胶槽。