[实用新型]一种挑选不合格工件的工业机器人

权利要求书

1.一种挑选不合格工件的工业机器人，包括主控制箱(1)、机械手(11) 和检测器(17)，其特征在于：所述主控制箱(1)设置在支撑柱(2)的一 端外测并通过螺钉固定连接，所述支撑柱(2)的另一端外侧设置着回收箱 (14)，所述回收箱(14)放置在导轨外部制动盘(13)的下方，所述支撑 柱(2)上端放置着横梁(4)并通过焊接固定，所述横梁(4)上设置有导轨 (5)，所述导轨(5)一端设置着内部制动盘(6)，其另一端设置着导轨外 部制动盘(13)，所述导轨(5)上设置着机械手滑枕(8)并滑动连接，所 述机械手滑枕(8)上端放置着电动机(7)，并在下端设置着机械手固定板 (9)，所述机械手固定板(9)上固定着机械手导轨(10)，所述机械手导 轨(10)两端设置有机械手(11)并一端机械手(11)外侧设置着步进电动 机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种挑选不合格工件的工业机器人，其特征在 于：所述检测器(17)固定在半圆形检测器固定器(18)上，所述半圆形检 测器固定器(18)下端设置着检测部件固定装置(19)，所述检测部件固定 装置(19)一端设置有检测部件控制箱(15)并通过螺钉固定连接，所述检 测部件控制箱(15)通过数据传输管(16)与检测器(17)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种挑选不合格工件的工业机器人，其特征在 于：所述支撑柱(2)下端设置着机器人固定装置(3)并通过焊接固定，所 述机械手导轨(10)设置在横梁(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种挑选不合格工件的工业机器人，其特征在 于：所述导轨外部制动盘(13)设置在支撑柱(2)的外侧。