[实用新型]一种挑选不合格工件的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及中工业机器人领域，具体为一种挑选不合格工件的工业 机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它 能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它 可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还 可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前的工业机器人做的都非常 好，可以达到很多人不能做到的事情，功能很强大，但是现在的工业机器人 的检测和定位精度不是太高，不能很精确的去完成任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挑选不合格工件的工业机器人，以解决 上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挑选不合格工件 的工业机器人，包括主控制箱、机械手和检测器，所述主控制箱设置在支撑 柱的一端外测并通过螺钉固定连接，所述支撑柱的另一端外侧设置着回收箱， 所述回收箱放置在导轨外部制动盘的下方，所述支撑柱上端放置着横梁并通 过焊接固定，所述横梁上设置有导轨，所述导轨一端设置着内部制动盘，其 另一端设置着导轨外部制动盘，所述导轨上设置着机械手滑枕并滑动连接， 所述机械手滑枕上端放置着电动机，并在下端设置着机械手固定板，所述机 械手固定板上固定着机械手导轨，所述机械手导轨两端设置有机械手并一端 机械手外侧设置着步进电动机。

优选的，所述检测器固定在半圆形检测器固定器上，所述半圆形检测器 固定器下端设置着检测部件固定装置，所述检测部件固定装置一端设置有检 测部件控制箱并通过螺钉固定连接，所述检测部件控制箱通过数据传输管与 检测器相连接。

优选的，所述支撑柱下端设置着机器人固定装置并通过焊接固定，所述 机械手导轨设置在横梁的下方。

优选的，所述导轨外部制动盘设置在支撑柱的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过五个检测 器形成半圆形进行全方位检测，适合检测很多形状的工件，检测到不合格产 品后通过机械手把不合格的放置到回收箱内，全过程自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型抓取设备主要结构示意图；

图2为本实用新型检测设备主要结构示意图。

图中：1、主控制箱，2、支撑柱，3、机器人固定装置，4、横梁，5、导 轨，6、导轨内部制动盘，7、电动机，8、机械手滑枕，9、机械手固定板， 10、机械手导轨，11、机械手，12、步进电动机，13、导轨外部制动盘，14、 回收箱，15、检测部件控制箱，16、数据传输管，17、检测器，18、半圆形 检测器固定器，19、检测部件固定装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种挑选不合格工件的工 业机器人，包括主控制箱1、机械手11和检测器17，主控制箱1设置在支撑 柱2的一端外测并通过螺钉固定连接，支撑柱2的另一端外侧设置着回收箱 14，回收箱14放置在导轨外部制动盘13的下方，支撑柱2上端放置着横梁4 并通过焊接固定，横梁4上设置有导轨5，导轨5一端设置着内部制动盘6， 其另一端设置着导轨外部制动盘13，导轨5上设置着机械手滑枕8并滑动连 接，机械手滑枕8上端放置着电动机7，并在下端设置着机械手固定板9，机 械手固定板9上固定着机械手导轨10，机械手导轨10两端设置有机械手11 并一端机械手11外侧设置着步进电动机12。检测器17固定在半圆形检测器 固定器18上，半圆形检测器固定器18下端设置着检测部件固定装置19，检 测部件固定装置19一端设置有检测部件控制箱15并通过螺钉固定连接，检 测部件控制箱15通过数据传输管16与检测器17相连接。支撑柱2下端设置 着机器人固定装置3并通过焊接固定，机械手导轨10设置在横梁4的下方。 导轨外部制动盘13设置在支撑柱2的外侧。