[实用新型]一种升降型晶片输送机

权利要求书

1.一种升降型晶片输送机，其特征在于：所述升降型晶片输送机包括 地面导轨、位移车、升降电机以及控制器；所述位移车位于地面导轨上；所 述位移车包括车轮、底板、行走电机与定点检测仪；所述底板为框架结构； 所述定点检测仪为两个，分别安装在底板两端；所述行走电机安装在底板下 方，通过转轴与车轮连接；所述升降电机安装在底板上方；所述升降电机的 升降杆上接有平衡板；所述平衡板上设有晶片盛放板；所述晶片盛放板表面 设有聚氨酯层；所述聚氨酯层厚度为650～680微米；所述晶片盛放板两侧 设有挡板；所述挡板高度为1.8～2.2毫米；所述行走电机、升降电机与定点 检测仪分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述升降型晶片输送机，其特征在于：所述平衡板 长度为晶片盛放板长度的四分之一。

3.根据权利要求1所述升降型晶片输送机，其特征在于：所述聚氨酯 层厚度为660～670微米；所述挡板高度为2毫米。

4.根据权利要求1所述升降型晶片输送机，其特征在于：所述行走电 机、升降电机与定点检测仪分别通过传输线与控制器连接。

5.根据权利要求1所述升降型晶片输送机，其特征在于：所述平衡板 通过螺丝与晶片盛放板连接。