[实用新型]一种升降型晶片输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种晶片生产装置，具体涉及一种升降型晶片输送机， 用于晶片安全高效生产。

背景技术

石英晶体是目前世界上用量最大的晶体。利用石英晶体本身的物理特 性制作的电子元件水晶频率片，具有很高的频率稳定性，广泛用于数字电 路，计算机、通讯等领域。它的作用就是在电子线路中作为频率源或频率 基准，是一个压电元件，能量在电能和机械能状态下每秒转换数百万次。 石英晶体谐振器可以产生稳定频率。现有的石英晶体频率片的制造工艺制 造的产品，其厚度研磨时不容易控制，研磨后的晶体就已经决定了晶体的 频率，有些厚度较薄的晶片，难以进行调节，甚至直接报废，大大浪费了 原材料，导致成本的上升。

人造水晶棒经过切割、研磨、腐蚀等工序，加工成各种形状的晶片， 晶片的频率和厚度成反比，晶片的外观、尺寸和形状对晶片的特性影响很 大。石英晶片(半成品)经过焊接电极，安装支架，封装外壳等工序加工 成成品的电子元件--石英谐振器(简称晶体)。晶体是由石英晶片、支架、 外壳等部分组成的。晶体的种类有49U、49S、UM、SMD(表面贴装)音 叉晶体(表晶)。石英晶片和外围电路组成石英晶体器件。主要器件有：晶 体滤波器、石英晶体振荡器(PXO)、温补晶振(TCXO)、压控振荡器、 (VCXO)、温控振荡器(OCXO)。

目前，随着计算机技术、自动化控制的发展，晶片的生产已经由人工 操作转为半自动化机器操作，生产效率以及产品质量得到了极大地提高。 晶片生产过程中，步骤很多，每一步与下一步之间需要经历晶片运输，比 如晶片烘干后需要运输至角度分选工序，或者晶片暂存在存储架上，需要 时在运输至频率调整工序；目前运输步骤还是依靠人工拿取、传运，弊端 显而易见，而且现有烘干架或者晶片储架高低不一，不方便晶片运输。

所以，为了实现晶片运输的真正自动化，需要研发一种晶片输送设备， 其不仅能够实现运输自动化，而且需要满足不同高度晶片运输的要求。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种升降型晶片输送机，可以安全有效 的将晶片运输至指定位置。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种升降型晶 片输送机，包括地面导轨、位移车、升降电机以及控制器；所述位移车位 于地面导轨上；所述位移车包括车轮、底板、行走电机与定点检测仪；所 述底板为框架结构；所述定点检测仪为两个，分别安装在底板两端；所述 行走电机安装在底板下方，通过转轴与车轮连接；所述升降电机安装在底 板上方；所述升降电机的升降杆上接有平衡板；所述平衡板上设有晶片盛 放板；所述晶片盛放板表面设有聚氨酯层；所述聚氨酯层厚度为650～680 微米；所述晶片盛放板两侧设有挡板；所述挡板高度为1.8～2.2毫米；所 述行走电机、升降电机与定点检测仪分别与控制器连接。

本实用新型中，平衡板长度为晶片盛放板长度的四分之一。通过布局， 装置较为平稳，而且作用力分散均匀。通过设置在晶片盛放板与升降杆之 间的平衡板增加了升降杆与晶片盛放板的接触面，有利于晶片盛放板的稳 定。晶片盛放板与平衡板通过螺丝固定连接，可以对不同结构、不同大小 的晶片盛放板进行更换

本实用新型中，聚氨酯层厚度为660～670微米；聚氨酯层属于现有技 术，可以通过市购获得，简单喷涂在应用部件上即可；可以在晶片盛放板 与晶片之间提供缓冲，防止损伤。

本实用新型优选挡板高度为2毫米，在保护晶片不滑落的同时，不会 妨碍操作人员取拿晶片。

控制器控制行走电机运转，带动位移车运行；控制升降电机运转，带 动晶片盛放板上下；接受定点检测仪的信号。控制器为现有技术，本领域 技术人员可以根据生产车间设置相对位置，根据现有技术，可以采用无线 或者有线的方式进行信号传输。本实用新型优选行走电机、升降电机与定 点检测仪分别通过传输线与控制器连接；防止无线传输失灵。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型首次提供了一种升降型晶片输送机，结构合理，利用升降 部件可以接取不同高度的晶片，而且方便后续工人拿取；通过平衡板设置， 使得整体装置稳定；通过两个定点检测仪，分别安装于底板前后，可以很 好的防止移动设备超行程，避免伤人损物。本实用新型的晶片输送机可以 适用不同高度的晶片存储架，也满足操作人员对不同高度的要求，大大方 便了晶片生产过程。