[实用新型]自动堆叠机

权利要求书

1.一种自动堆叠机，其特征在于，包括：机架、控制器、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置，所述夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架中，且均连接所述控制器；托盘定位装置位于机架中部，所述顶升堆叠装置位于所述托盘定位装置一侧的下方，所述夹具装置位于机架顶部，所述托盘平推装置位于所述托盘定位装置下方，且位于所述顶升堆叠装置一侧；

所述夹具装置包括：横向导轨、第一纵向导轨、纵置气缸、平移气缸、夹具气缸和夹持部，所述纵置气缸连接横向导轨，横向导轨可滑动地安装在所述第一纵向导轨上，平移气缸可滑动地安装在所述横向导轨上，且连接所述夹具气缸，所述夹具气缸连接夹持部；

所述托盘定位装置包括：滚轴传输台、竖直挡板及驱动马达，所述驱动马达连接所述滚轴传输台，所述竖直挡板位于滚轴传输台的输出端；

所述顶升堆叠装置包括：堆叠平台、顶升伺服电机及第二纵向轨道，所述顶升伺服电机连接所述堆叠平台，所述堆叠平台可滑动地安装在所述第二纵向轨道上；

托盘平推装置包括：平推气缸及与其连接的推杆，所述平推气缸安装在所述滚轴传输台下方，所述推杆位于堆叠平台的一侧。

2.如权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于，所述夹具气缸和夹持部均为两个，两个夹持部相对设置，两个夹具气缸分别连接两个夹持部。

3.如权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于，所述堆叠平台上设有滚轮。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自动堆叠机，其特征在于，所述机架中设有顶部横梁、中部横梁和底部横梁，所述第一纵向导轨和纵置气缸安装在所述顶部横梁上，所述托盘定位装置和托盘平推装置安装在中部横梁上，所述顶升堆叠装置安装在所述底部横梁上。

5.如权利要求1～3中任一项所述的自动堆叠机，其特征在于，所述机架底部还设有可升降调节的脚杯。