[实用新型]自动堆叠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型产品包装设备技术领域，特别涉及一种自动堆叠机。

背景技术

传统的小产品包装过程中，是由人工堆叠，此工艺相对比较落后，工人劳动强度大，由于产品包装过程中有数量要求，人工包装时由于人员疏忽、疲劳等因素影响包装数量统一性。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动堆叠机，解决了现有技术中需要人工堆叠，效率低的问题。

本实用新型的自动堆叠机包括：机架、控制器、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置，所述夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架中，且均连接所述控制器；托盘定位装置位于机架中部，所述顶升堆叠装置位于所述托盘定位装置一侧的下方，所述夹具装置位于机架顶部，所述托盘平推装置位于所述托盘定位装置下方，且位于所述顶升堆叠装置一侧；

所述夹具装置包括：横向导轨、第一纵向导轨、纵置气缸、平移气缸、夹具气缸和夹持部，所述纵置气缸连接横向导轨，横向导轨可滑动地安装在所述第一纵向导轨上，平移气缸可滑动地安装在所述横向导轨上，且连接所述夹具气缸，所述夹具气缸连接夹持部；

所述托盘定位装置包括：滚轴传输台、竖直挡板及驱动马达，所述驱动马达连接所述滚轴传输台，所述竖直挡板位于滚轴传输台的输出端；

所述顶升堆叠装置包括：堆叠平台、顶升伺服电机及第二纵向轨道，所述顶升伺服电机连接所述堆叠平台，所述堆叠平台可滑动地安装在所述第二纵向轨道上；

托盘平推装置包括：平推气缸及与其连接的推杆，所述平推气缸安装在所述滚轴传输台下方，所述推杆位于堆叠平台的一侧。

其中，所述夹具气缸和夹持部均为两个，两个夹持部相对设置，两个夹具气缸分别连接两个夹持部。

其中，所述堆叠平台上设有滚轮。

其中，所述机架中设有顶部横梁、中部横梁和底部横梁，所述第一纵向导轨和纵置气缸安装在所述顶部横梁上，所述托盘定位装置和托盘平推装置安装在中部横梁上，所述顶升堆叠装置安装在所述底部横梁上。

其中，所述机架底部还设有可升降调节的脚杯。

本实用新型的自动堆叠机通过控制器控制夹具装置将在托盘定位装置上定位好的托盘夹取到顶升堆叠装置进行堆叠，堆叠一定数量后，控制托盘平推装置将堆叠好的托盘推送到下道工序，实现了自动化的托盘堆叠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种自动堆叠机正视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本实施例的自动堆叠机包括机架1、控制器(图中未示出)、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置。夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架1中，且均连接控制器。托盘定位装置位于机架1中部，顶升堆叠装置位于托盘定位装置一侧的下方，夹具装置位于机架1顶部，托盘平推装置位于托盘定位装置下方，且位于顶升堆叠装置一侧。

所述夹具装置包括：横向导轨16、第一纵向导轨12、纵置气缸2、平移气缸3、夹具气缸和夹持部。纵置气缸2连接横向导轨16，横向导轨16可滑动地安装在第一纵向导轨12上(两条第一纵向导轨12，以保持横向导轨16水平且稳定)，平移气缸3可滑动地安装在横向导轨16上，且连接夹具气缸，夹具气缸连接夹持部。控制器控制纵置气缸2驱动横向导轨16沿第一纵向气缸12纵向移动，控制器控制平移气缸3自身沿横向导轨16横向移动。从而带动夹具气缸连接夹持部纵向和横向移动，以方便定位及夹取托盘。