[实用新型]一种自旋翼农业植保无人机有效
申请号: | 201521114502.3 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN205256661U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 胡沧海 | 申请(专利权)人: | 胡沧海 |
主分类号: | B64C27/06 | 分类号: | B64C27/06;B64C27/52;B64D1/18 |
代理公司: | 南昌佳诚专利事务所 36117 | 代理人: | 闵蓉 |
地址: | 330000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自旋 农业 植保 无人机 | ||
1.一种自旋翼农业植保无人机,包括机体主体(1)、旋翼预旋装置(2)、驱动电机(3)、飞轮(4)、自旋翼装置(5)、作动杆(6)、舵机(7)、航空无刷电机(8)、螺旋桨(9)、储药水箱(10)、喷雾控制及雾化装置(11)、飞控装置(12)和信号接收器(13),其特征在于:所述机体主体(1)上设有旋翼预旋装置(2),所述旋翼预旋装置(2)上设有驱动电机(3),所述驱动电机(3)与飞轮(4)连接,所述飞轮(4)与自旋翼装置(5)连接,所述自旋翼装置(5)与作动杆(6)连接,所述作动杆(6)与舵机(7)连接,所述自旋翼装置(5)右侧与航空无刷电机(8)连接,所述航空无刷电机(8)右侧与螺旋桨(9)连接,所述机体主体(1)前侧设有储药水箱(10),所述储药水箱(10)下侧与喷雾控制及雾化装置(11)连接,所述机体主体(1)内部设有飞控装置(12),所述飞控装置(12)与信号接收器(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述机体主体(1)与驱动电机(3)在轴线位置上相对应。
3.根据权利要求1所述的一种自旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述自旋翼装置(5)中自旋翼固定安装角为10度。
4.根据权利要求1所述的一种自旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述储药水箱(10)和喷雾控制及雾化装置(11)通过机体主体成轴对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种自旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述机体主体(1)后侧设有尾翼排气板。
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