[实用新型]一种自旋翼农业植保无人机有效

专利信息
申请号: 201521114502.3 申请日: 2015-12-30
公开(公告)号: CN205256661U 公开(公告)日: 2016-05-25
发明(设计)人: 胡沧海 申请(专利权)人: 胡沧海
主分类号: B64C27/06 分类号: B64C27/06;B64C27/52;B64D1/18
代理公司: 南昌佳诚专利事务所 36117 代理人: 闵蓉
地址: 330000 江西*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 自旋 农业 植保 无人机
【权利要求书】:

1.一种自旋翼农业植保无人机,包括机体主体(1)、旋翼预旋装置(2)、驱动电机(3)、飞轮(4)、自旋翼装置(5)、作动杆(6)、舵机(7)、航空无刷电机(8)、螺旋桨(9)、储药水箱(10)、喷雾控制及雾化装置(11)、飞控装置(12)和信号接收器(13),其特征在于:所述机体主体(1)上设有旋翼预旋装置(2),所述旋翼预旋装置(2)上设有驱动电机(3),所述驱动电机(3)与飞轮(4)连接,所述飞轮(4)与自旋翼装置(5)连接,所述自旋翼装置(5)与作动杆(6)连接,所述作动杆(6)与舵机(7)连接,所述自旋翼装置(5)右侧与航空无刷电机(8)连接,所述航空无刷电机(8)右侧与螺旋桨(9)连接,所述机体主体(1)前侧设有储药水箱(10),所述储药水箱(10)下侧与喷雾控制及雾化装置(11)连接,所述机体主体(1)内部设有飞控装置(12),所述飞控装置(12)与信号接收器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述机体主体(1)与驱动电机(3)在轴线位置上相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述自旋翼装置(5)中自旋翼固定安装角为10度。

4.根据权利要求1所述的一种自旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述储药水箱(10)和喷雾控制及雾化装置(11)通过机体主体成轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种自旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述机体主体(1)后侧设有尾翼排气板。

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