[实用新型]一种自旋翼农业植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种针对农业植物保护专业的装置，具体为一种自旋翼农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的，主要是单位作业人工成本高，可载药量少，续航时间短等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自旋翼农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种自旋翼农业植保无人机，包括机体主体、旋翼预旋装置、驱动电机、飞轮、自旋翼装置、作动杆、舵机、航空无刷电机、螺旋桨、储药水箱、喷雾控制及雾化装置、飞控装置和信号接收器，所述机体主体上设有旋翼预旋装置，所述旋翼预旋装置上设有驱动电机，所述驱动电机与飞轮连接，所述飞轮与自旋翼装置连接，所述自旋翼装置与作动杆连接，所述作动杆与舵机连接，所述自旋翼装置右侧与航空无刷电机连接，所述航空无刷电机右侧与螺旋桨连接，所述机体主体前侧设有储药水箱，所述储药水箱下侧与喷雾控制及雾化装置连接，所述机体主体内部设有飞控装置，所述飞控装置与信号接收器连接。

优选的，所述机体主体与驱动电机在轴线位置上相对应。

优选的，所述自旋翼装置中自旋翼固定安装角为10度。

优选的，所述储药水箱和喷雾控制及雾化装置通过机体主体成轴对称分布。

优选的，所述机体主体后侧设有尾翼排气板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自旋翼农业植保无人机整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养，载重量大，续航时间长，作业效率高，节省了大量人力物力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、机体主体，2、旋翼预旋装置，3、驱动电机，4、飞轮，5、自旋翼装置，6、作动杆，7、舵机，8、航空无刷电机，9、螺旋桨，10、储药水箱，11、喷雾控制及雾化装置，12、飞控装置，13、信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自旋翼农业植保无人机，包括机体主体1、旋翼预旋装置2、驱动电机3、飞轮4、自旋翼装置5、作动杆6、舵机7、航空无刷电机8、螺旋桨9、储药水箱10、喷雾控制及雾化装置11、飞控装置12和信号接收器13，机体主体1上设有旋翼预旋装置2，旋翼预旋装置2上设有驱动电机3，驱动电机3与飞轮4连接，飞轮4与自旋翼装置5连接，自旋翼装置5与作动杆6连接，作动杆6与舵机7连接，自旋翼装置5右侧与航空无刷电机8连接，航空无刷电机8右侧与螺旋桨9连接，通过驱动螺旋桨9来进行对装置进行后推施力，机体主体1前侧设有储药水箱10，储药水箱10下侧与喷雾控制及雾化装置11连接，来通过喷雾控制及雾化装置11来控制药液的喷洒施放，机体主体1内部设有飞控装置12，飞控装置12与信号接收器13连接。

工作原理：在使用该自旋翼农业植保无人机时，开启航空无刷电机8和旋翼预旋装置2，航空无刷电机8驱动螺旋桨9为机体主体1提供前进动力，旋翼预旋装置5带动自旋翼装置5转动至自旋翼装置5达到一定转速舵机7控制作动杆6调节旋翼翼面起飞，当需要进行农业植物防护时，信号接收器13接收信号通过飞控装置12控制喷雾控制及雾化装置11进行农药等喷洒活动，此植保机结合旋翼机性能稳定、载荷大等优点能够满足大面积高强度植保喷洒要求，作业高度低，飘移少，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。