[实用新型]一种带辅助支撑架的机械手臂有效
| 申请号： | 201521115848.5 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205343122U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈艺峰 | 申请（专利权）人： | 苏州卓德电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 支撑架 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种带辅助支撑架的机械手臂，包括旋转座(1)、悬臂(2)和机头(3)，其特征在于：旋转座(1)的外壁上成型有环形凸台(11)，环形凸台(11)的上端面上固定连接有弧形导轨(4)，弧形导轨(4)上插套有弧形滑块(5)；所述悬臂(2)的底面上固定有直线导轨(8)，直线导轨(8)上插接有直线滑块(7)，直线滑块(7)和弧形滑块(5)上均成型有铰接座，支撑气缸(6)的尾部铰接在弧形滑块(5)的铰接座上，支撑气缸(6)活塞杆的头部铰接在直线滑块(7)的铰接座上。
2.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑架的机械手臂，其特征在于：所述的直线导轨(8)有多个，多个直线导轨(8)相互平行，多个直线导轨(8)插接在同一个直线滑块(7)上，直线滑块(7)上的铰接座位于直线滑块(7)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑架的机械手臂，其特征在于：所述支撑气缸(6)的行程不小于环形凸台(11)的上端面至悬臂(2)垂直距离的1/2，支撑气缸(6)的行程不大于悬臂(2)长度的1/2。
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