[实用新型]柔性化主拼夹具系统

权利要求书

1.一种柔性化主拼夹具系统，其特征在于：包括左右对称的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台的两侧分别连接存储机构，所述第一工作台和第二工作台分别包括切换机构、工作机构和切换轨道，所述存储机构内可拆卸的安装主拼夹具，所述切换机构和工作机构沿切换轨道来回滑动；所述切换机构与主拼夹具之间通过机械定位块连接，所述切换机构通过伺服电机驱动，所述伺服电机连接有气缸，所述气缸连接定位销，所述气缸带动定位销在机械定位块中上下移动，实现机械定位块的连接与断开。

2.根据权利要求1所述的柔性化主拼夹具系统，其特征在于：所述主拼夹具系统的主体框架采用硬质耐磨钢材制成。

3.根据权利要求1所述的柔性化主拼夹具系统，其特征在于：所述存储机构有八个。

4.根据权利要求1所述的柔性化主拼夹具系统，其特征在于：所述工作机构通过快速切换模块与主拼夹具电、气连接。

5.根据权利要求1所述的柔性化主拼夹具系统，其特征在于：所述主拼夹具的底部有连接垫块和塑料滚轮。

6.根据权利要求1所述的柔性化主拼夹具系统，其特征在于：所述主拼夹具由三菱PLC程序控制。