[实用新型]柔性化主拼夹具系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种柔性化主拼夹具系统。

背景技术

现有的主拼夹具存在许多缺点和不足,比如有的主拼夹具切换时间较长,需要人工过通过其他工具或设备进行半自动切换,只能进行批量切换,不能达到任意车型快速切换的要求,有的主拼夹具也只能简单实现两到四个车型主拼夹具的切换,不能满足更多车型主拼夹具的切换。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种柔性化主拼夹具系统，其具有结构稳定可靠，重复精度高，提高自动化生产的柔性化主拼夹具系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种柔性化主拼夹具系统，包括左右对称的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台的两侧分别连接存储机构，所述第一工作台和第二工作台分别包括切换机构、工作机构和切换轨道，所述存储机构内可拆卸的安装主拼夹具，所述切换机构和工作机构沿切换轨道来回滑动；所述切换机构与主拼夹具之间通过机械定位块连接，所述切换机构通过伺服电机驱动，所述7伺服电机连接有气缸，所述气缸连接定位销，所述气缸带动定位销在机械定位块中上下移动，实现机械定位块的连接与断开。

进一步的，所述主拼夹具系统的主体框架采用硬质耐磨钢材制成。

进一步的，所述切存储机构有八个。

进一步的，所述工作机构通过快速切换模块与主拼夹具电、气连接。

进一步的，所述主拼夹具的底部有连接垫块和塑料滚轮。

进一步的，所述主拼夹具由三菱PLC程序控制。

采用本实用新型的技术方案的有益效果是：

本实用新型的柔性化主拼夹具，最多可以实现八种车型主拼夹具，任意顺序的全自动快速切换，可以保证主拼夹具的快速，准确，稳定切换。可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求，可满足线速59秒的自动化生产线。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的伺服电机和气缸的结构示意图。

图中：

1第一工作台，2第二工作台，3存储机构，4切换机构，5工作机构，6切换轨道，7伺服电机，8机械定位块，9气缸，10定位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，一种柔性化主拼夹具系统，一种柔性化主拼夹具系统，包括左右对称的第一工作台1和第二工作台2，所述第一工作台1和第二工作台2的两侧分别连接存储机构3，所述1第一工作台和2第二工作台分别包括切换机构4、工作机构5和切换轨道6，所述存储机构3内可拆卸的安装主拼夹具，所述切换机构4和工作机构5沿切换轨道6来回滑动；所述切换机构4与主拼夹具之间通过机械定位块8连接，所述切换机构4通过伺服电机7驱动，所述7伺服电机连接有气缸9，所述气缸连接定位销10，所述气缸9带动定位销10在机械定位块8中上下移动，实现机械定位块8的连接与断开。

工作时，切换机构4将需要工作的主拼夹具切换到前排，最终移动到工作机构5的位置进行后续操作；主拼夹具在切换过程中通过伺服电机7驱动，伺服电机7上的气缸9带动定位销10沿机械定位块8中上下移动，实现机械定位块8的连接与断开，从而实现主拼夹具的切换与定位。

优选的，所述主拼夹具系统的主体框架采用硬质耐磨钢材制成；采用硬质耐磨钢材，设备的机械强度高，使用寿命长，有效降低使用成本。

优选的，所述存储机构3有八个，采用此结构，最多可以存储八套主拼夹具，可以根据不同的车型使用不同的夹具，最多可以实现八种车型主拼夹具，任意顺序的全自动快速切换，可以保证主拼夹具的快速，准确，稳定切换。

优选的，所述工作机构5通过快速切换模块与主拼夹具电、气连接；采用此结构，切换效率高。

优选的，所述主拼夹具的底部有连接垫块和塑料滚轮；采用此结构，主拼夹具使用更方便。

优选的，所述主拼夹具由三菱PLC程序控制；采用此结构，控制更精准。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。