[实用新型]具有双保护作用的混凝土喷射机械手的行走制动系统

权利要求书

1.一种具有双保护作用的混凝土喷射机械手的行走制动系统，其包括液压泵（1）、蓄能器充液阀（2）、蓄能器、动力制动阀、前桥刹车（5）及后桥刹车（6），其特征在于，所述蓄能器包括第一蓄能器（7）和第二蓄能器（8），该动力制动阀为双回路动力制动阀（9），该液压泵（1）经油管通过蓄能器充液阀（2）分别与第一蓄能器（7）和第二蓄能器（8）相连通，该第一蓄能器（7）和第二蓄能器（8）经油管通过双回路动力制动阀（9）分别与前桥刹车（5）和后桥刹车（6）相连接。

2.如权利要求1所述的具有双保护作用的混凝土喷射机械手的行走制动系统，其特征在于，所述双回路动力制动阀（9）包括第一动力制动阀（91）和第二动力制动阀（92），该第一蓄能器（7）和第二蓄能器（8）经油管分别与第一动力制动阀（91）和第二动力制动阀（92）相连通，该第一动力制动阀（91）和第二动力制动阀（92）分别与前桥刹车（5）和后桥刹车（6）连接。