[实用新型]具有双保护作用的混凝土喷射机械手的行走制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射机械手的行走制动系统，特别是涉及一种具有双保护作用的混凝土喷射机械手的行走制动系统。

背景技术

现有混凝土喷射机械手的行走制动系统，如图1所示，其包括液压泵1、蓄能器充液阀2、蓄能器3、单回路动力制动阀4、前桥刹车5及后桥刹车6。该液压泵1经油管通过蓄能器充液阀2与蓄能器3相连通，以向蓄能器3充入一定的压力油。该蓄能器3经油管通过单回路动力制动阀4分别与前桥刹车5及后桥刹车6相连通，当需要进行行走制动时，踏下制动踏板，压力油通过单回路动力制动阀4向前桥刹车5和后桥刹车6进行行车制动。这种行走制动系统的前桥刹车和后桥刹车皆与一个蓄能器相连通，当该蓄能器或者连接的管路破损时，整个行走制动系统将会失效。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供一种具有双保护作用的混凝土喷射机械手的行走制动系统，以对行走制动系统起到双保护作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有双保护作用的混凝土喷射机械手的行走制动系统，其包括液压泵、蓄能器充液阀、蓄能器、动力制动阀、前桥刹车及后桥刹车，其特征在于，所述蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，该动力制动阀为双回路动力制动阀，该液压泵经油管通过蓄能器充液阀分别与第一蓄能器和第二蓄能器相连通，该第一蓄能器和第二蓄能器经油管通过双回路动力制动阀分别与前桥刹车和后桥刹车相连接。

所述双回路动力制动阀包括第一动力制动阀和第二动力制动阀，该第一蓄能器和第二蓄能器经油管分别与第一动力制动阀和第二动力制动阀相连通，该第一动力制动阀和第二动力制动阀分别与前桥刹车和后桥刹车连接。

如此，前桥刹车和后桥刹车分别连接蓄能器和双回路动力制动阀，当前桥刹车（或者后桥刹车）的蓄能器或者连接的管路破损导致相应的前桥刹车（或者后桥刹车）失效时，后桥刹车（或者前桥刹车）不受影响，仍然可以正常工作，对行走制动系统起到双保护作用。

附图说明

图1是现有混凝土喷射机械手的行走制动系统图。

图2是本实用新型的混凝土喷射机械手的行走制动系统图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型为一种具有双保护作用的混凝土喷射机械手的行走制动系统，其是在现有混凝土喷射机械手的行走制动系统的基础上进行的改进，同样包括液压泵1、蓄能器充液阀2、蓄能器、动力制动阀、前桥刹车5及后桥刹车6。不同的是，本实用新型的蓄能器包括第一蓄能器7和第二蓄能器8，动力制动阀由现有的单回路动力制动阀改为双回路动力制动阀9，该双回路动力制动阀9包括第一动力制动阀91和第二动力制动阀92。该液压泵1经油管通过蓄能器充液阀2分别与第一蓄能器7和第二蓄能器8相连通，以向第一蓄能器7和第二蓄能器8充入一定的压力油。该第一蓄能器7经油管与第一动力制动阀91相连通，该第一动力制动阀91与前桥刹车5连接；该第二蓄能器8经油管与第二动力制动阀92相连通，该第二动力制动阀92与后桥刹车6连接。当需要进行行走制动时，踏下制动踏板，压力油由第一蓄能器7和第二蓄能器8通过双回路动力制动阀9分别流向前桥刹车5和后桥刹车6进行行车制动。

如此，当其中一个刹车的蓄能器或者连接的管路破损导致相应的刹车失效时，另一个刹车不受影响，仍然可以正常工作，对行走制动系统起到双保护作用。