[实用新型]履带行走整体式大角度坑道钻机

权利要求书

1.一种履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：包括：行走部（1）、机身（2）、旋转升降机构（3）、驱动部（4）、回转器（5）和操纵台（6）；

所述行走部（1）由带有液压马达的左履带行走装置和右履带行走装置组成，分别与机身（2）下部两侧连接；所述机身（2）上横向设置有平行导轨（2-1）、滑座（2-2）及用于滑座驱动和定位锁紧的装置，所述旋转升降机构（3）与所述滑座（2-2）连接放置于机身（2）上；所述驱动部（4）固定于旋转升降机构（3）上；所述回转器（5）连接于驱动部（4）输出侧；所述操纵台（6）分为行走稳车操纵台（6-1）和钻孔操纵台（6-2）两部分，分别放置于机身（2）和旋转升降机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：所述左履带行走装置和右履带行走装置分别由液压马达驱动。

3.根据权利要求1所述的履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：所述机身（2）为机架（2-3）、油箱（2-4）一体式结构，所述机架内含油箱，所述机架（2-3）上横向设有平行导轨（2-1），所述平行导轨（2-1）上装有滑座（2-2），所述滑座（2-2）由连接于机架（2-3）和滑座（2-2）之间的伸缩油缸驱动。

4.根据权利要求1所述的履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：所述旋转升降机构（3）包括液压回转支承（3-1）、升降台（3-2）、旋转台（3-3）；所述液压回转支承（3-1）固定于滑座（2-2）上，所述旋转台（3-3）与液压回转支承（3-1）连接并随液压回转支承（3-1）旋转，所述旋转台（3-3）四角上设有立柱（3-4），升降台（3-2）沿立柱（3-4）上下滑动并具有锁紧功能。

5.根据权利要求4所述的履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：所述驱动部（4）包括电机（4-1）、变速箱（4-2）、油泵（4-3）、液压回转支承（4-4），所述电机（4-1）、变速箱（4-2）固定于可沿立柱上下滑动并锁紧的升降台（3-2）上，所述变速箱（4-2）输入端通过联轴器与电机（4-1）联接，所述变速箱（4-2）同步输出端与油泵（4-3）连接，所述油泵（4-3）固定于变速箱（4-2）壳体上，所述变速箱（4-2）变速输出端箱体上装有液压回转支承（4-4）。

6.根据权利要求5所述的履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：所述变速箱（4-2）设有同步输出轴和可多级变速的输出轴。

7.根据权利要求4所述的履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：所述回转器（5）包括液压卡盘、钻杆拆卸机构、夹持器、进给油缸和立轴部件，所述回转器（5）与液压回转支承（4-4）相连接。

8.根据权利要求5所述的履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：所述操纵台（6）包括行走稳车操纵台（6-1）和钻孔操纵台（6-2）两部分，所述行走稳车操纵台（6-1）装于机身（2）后部上方，所述钻孔操纵台（6-2）位于升降台（3-2）上一侧。

9.根据权利要求1-7任一项所述的履带行走整体式大角度坑道钻机，其特征在于：还包括位于机身（2）四角并与机身（2）连接的支承部（7），所述支承部（7）包括设置于机身（2）四角的上下伸缩油缸及支承座（7-1）。