[实用新型]履带行走整体式大角度坑道钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻探工程中专门用于地下巷道特别是煤矿巷道内进行钻孔施工的钻机技术领域，具体涉及一种履带行走整体式大角度坑道钻机。

背景技术

瓦斯抽放是防治煤矿瓦斯灾害事故的治本性措施，钻孔抽放是瓦斯抽放的基本手段。近几十年来我国煤矿在钻孔抽放施工中使用的坑道钻机主要有立轴式坑道钻机和分体液压动力头坑道钻机两类。立轴式坑道钻机具有解体性好、部件轻、传动效率高的特点，钻孔方向能在0～360°范围内方便地调整，使用可靠易维护。但功能单一，无拆卸钻杆机构及夹持器，搬迁拆装劳动强度大，耗费时间长。分体液压动力头坑道钻机因工作效率低一般电机功率较大，钻孔方向调整范围小，一般在±30°范围内，且同样存在搬迁拆装问题。鉴于煤矿安全高效的生产要求，使煤炭采掘与瓦斯钻孔施工速度的矛盾日益突出，对成孔速度提出了更高要求。

目前制约成孔速度主要有两大因素：

1、钻机搬迁拆装等辅助时间长。以煤矿大量使用的ZLJ系列立轴式坑道钻机及MK系列液压坑道钻机钻孔施工时间的不完全统计为例，纯钻进时间约占34%，搬迁拆装时间约占32%，起下钻时间约占29%，水电安装时间约占5%。可见搬迁拆装不仅大大增加了一线劳动者的劳动强度，而且严重影响了成孔速度。

2、分体式钻机需经常拆装，液压系统易污染，故障率提高，油液损失严重。煤矿井下坑道内工作环境极度恶劣，不能保证拆装过程中的清洁度和精确度，容易造成油液污染、压力降低、系统效率下降，轴承、齿轮、油缸等零部件非正常磨损而降低寿命，导致增加维修保养的时间和成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在提供一种保持原有钻孔性能基础上降低工人劳动强度，减少搬迁拆装时间以提高成孔速度，同时采用结构紧凑的整体式设计使得体积小巧适用空间范围广，机身调整方便，活动范围大，采用液压控制的位置调整和两个回转机构以及人工辅助高度调节装置，钻孔方向及角度可360°回转，调整快速方便，极大缩短钻孔施工辅助时间并提高钻孔适应性的履带行走整体式大角度坑道钻机。

本实用新型的技术方案

一种履带行走整体式大角度坑道钻机，包括：行走部、机身、旋转升降机构、驱动部、回转器、操纵台和支承部；

所述行走部由带有液压马达的左履带行走装置和右履带行走装置组成，分别与机身下部两侧连接；所述机身上横向设置有平行导轨、滑座及用于滑座驱动和定位锁紧的装置，所述旋转升降机构与所述滑座连接放置于机身上；所述驱动部固定于旋转升降机构上；所述回转器连接于驱动部输出侧；所述操纵台包括行走稳车操纵台和钻孔作业操纵台两部分，分别放置于机身和调整机构上。

进一步地，所述左履带行走装置和右履带行走装置分别由液压马达驱动。

进一步地，所述机身为机架、油箱一体式结构，所述机架内含油箱，所述机架上横向设有平行导轨，所述平行导轨上装有滑座，所述滑座由连接于机架和滑座之间的伸缩油缸驱动。

进一步地，所述旋转升降机构包括液压回转支承、旋转台、升降台，所述液压回转支承固定于滑座上，所述旋转台与液压回转支承连接并随液压回转支承旋转，所述旋转台四角上设有立柱，所述升降台沿立柱上下滑动并可锁紧固定。

进一步地，所述驱动部包括电机、变速箱、油泵及液压回转支承，所述电机固定于旋转升降机构升降台上，所述变速箱固定于旋转升降机构升降台上，所述变速箱输入端与电机通过联轴器联接，所述油泵与变速箱同步输出端联接，所述油泵固定于变速箱法兰座上，所述变速箱输出侧箱体上装有液压回转支承。

进一步地，所述变速箱设有同步输出轴和可多级变速的输出轴。

进一步地，所述回转器包括液压卡盘、钻杆拆卸机构、夹持器、进给油缸和立轴部件，所述回转器通过立轴部件的箱体与变速箱输出侧之液压回转支承相连接。

进一步地，所述操纵台包括行走稳车操纵台和钻孔操纵台两部分，所述行走稳车操纵台装于机身后部上方，所述钻孔操纵台位于旋转升降机构升降台上一侧。

进一步地，还包括位于机身四角并与机身连接的支承部，所述支承部包括设置于机身四角的上下伸缩油缸及支承座。

本实用新型的有益效果：

1、移机稳车方便快捷，劳动强度低。采用履带自行方式可有效提高移动定位效率，解决搬迁费时、劳动强度大的问题。

活动范围大。采用模块化整体式结构及侧移和旋转升降机构结合，整机紧凑体积小。