[实用新型]玻璃基板包装机器人的取纸臂有效
| 申请号： | 201521125233.0 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205238076U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 高宏举;邱大战;张晓宇;刘浩;韩永康 | 申请（专利权）人： | 郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01N33/34 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标;陈庆超 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃 包装 机器人 取纸臂 | ||
1.一种玻璃基板包装机器人的取纸臂，包括取纸臂本体(1)和多个夹爪(11)，该多个夹 爪(11)沿所述取纸臂本体(1)长度方向间隔设置在该取纸臂本体(1)上，其特征在于，所述 取纸臂本体(1)上还设置有用于检测待取的间隔纸(2)的数量为一张还是多张的多纸检测 装置。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装机器人的取纸臂，其特征在于，所述多张检测装 置为光纤传感器(3)，该光纤传感器(3)的发射侧(31)和接收侧(32)分别位于所述间隔纸 (2)的两侧。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板包装机器人的取纸臂，其特征在于，所述取纸臂还包 括光纤传感器支架(4)，该光纤传感器支架(4)包括固定部(41)、上支臂(42)和下支臂(43)， 所述固定部(41)的一端安装在所述取纸臂本体(1)上，所述上支臂(42)和下支臂(43)从所 述固定部(41)的另一端向外延伸，所述发射侧(31)和接收侧(32)分别设置在所述下支臂 (43)和上支臂(42)上。
4.根据权利要求2所述的玻璃基板包装机器人的取纸臂，其特征在于，所述取纸臂本体 (1)上设置有三个所述光纤传感器(3)，其中的一个所述光纤传感器(3)位于所述取纸臂本 体(1)的中部，另外两个所述光纤传感器(3)位于所述取纸臂本体(1)的两端。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板包装机器人的取纸臂，其特征在于，所述取纸臂本体 (1)上设置有三个所述夹爪(11)，该三个夹爪(11)分别位于三个所述光纤传感器(3)的附 近。
6.根据权利要求1所述的玻璃基板包装机器人的取纸臂，其特征在于，所述取纸臂本体 (1)上还设置有用于检测待取的所述间隔纸(2)是否到位的到位检测装置。
7.根据权利要求6所述的玻璃基板包装机器人的取纸臂，其特征在于，所述到位检测装 置为光电开关(5)。
8.根据权利要求7所述的玻璃基板包装机器人的取纸臂，其特征在于，所述取纸臂还包 括光电开关支架(6)，该光电开关支架(6)的一端固定在所述取纸臂本体(1)上，所述光电开 关(5)安装在所述光电开关支架(6)的另一端。
9.根据权利要求8所述的玻璃基板包装机器人的取纸臂，其特征在于，所述取纸臂本体 (1)上设置有两个所述光电开关(5)，该两个所述光电开关(5)分别位于所述取纸臂本体(1) 的两端。
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