[实用新型]玻璃基板包装机器人的取纸臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板领域，具体地，涉及一种玻璃基板包装机器人的取纸臂。

背景技术

在玻璃基板包装工艺，需要通过玻璃基板包装机器人将玻璃基板和间隔纸逐个放 置到A型架上码垛，以避免每块玻璃基板接触，导致玻璃基板之间发生摩擦，使得玻璃基板 的精度降低。

现有技术中，纸盒上的吸盘通过真空负压吸起隔离纸，由于间隔纸之间的静电、湿 度、真空等因素，使得吸盘吸起的间隔纸出现输送位置不到位，或者同时吸起多张间隔纸的 现象，导致玻璃基板包装机器人的取纸臂夹持取走的间隔纸在A型架上的纸张高度不一，或 者每两块玻璃基板之间加隔有两张甚至多张间隔纸的现象，降低玻璃基板包装的品质。因 此，提供一种能够确保间隔纸到位且单次取走纸张数量为一张的玻璃基板包装机器人的取 纸臂具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃基板包装机器人的取纸臂，该取纸臂能够使得 取出的间隔纸的单次取出纸张数量为一张。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板包装机器人的取纸臂，包括取 纸臂本体和多个夹爪，该多个夹爪沿所述取纸臂本体长度方向间隔设置在该取纸臂本体 上，所述取纸臂本体上还设置有用于检测待取的间隔纸的数量为一张还是多张的多纸检测 装置。

优选地，所述多张检测装置为光纤传感器，该光纤传感器的发射侧和接收侧分别 位于所述间隔纸的两侧。

优选地，所述取纸臂还包括光纤传感器支架，该光纤传感器支架包括固定部、上支 臂和下支臂，所述固定部的一端安装在所述取纸臂本体上，所述上支臂和下支臂从所述固 定部的另一端向外延伸，所述发射侧和接收侧分别设置在所述下支臂和上支臂上。

优选地，所述取纸臂本体上设置有三个所述光纤传感器，其中的一个所述光纤传 感器位于所述取纸臂本体的中部，另外两个所述光纤传感器位于所述取纸臂本体的两端。

优选地，所述取纸臂本体上设置有三个所述夹爪，该三个夹爪分别位于三个所述 光纤传感器的附近。

优选地，所述取纸臂本体上还设置有用于检测待取的所述间隔纸是否到位的到位 检测装置。

优选地，所述到位检测装置为光电开关。

优选地，所述取纸臂还包括光电开关支架，该光电开关支架的一端固定在所述取 纸臂本体上，所述光电开关安装在所述光电开关支架的另一端。

优选地，所述取纸臂本体上设置有两个所述光电开关，该两个所述光电开关分别 位于所述取纸臂本体的两端。

本实用新型的有益效果是：通过在取纸臂本体上设置用于检测待取的间隔纸的数 量为一张还是多张的多纸检测装置，使得纸盒上的吸盘吸起的间隔纸的数量能够准确得到 检测，这样，当吸起的间隔纸的数量不为一张的时候，多纸检测装置发生报警信息，提示检 验人员检查间隔纸出纸情况，并进行处理，避免包装机器人将多张同时吸起的间隔纸放置 到两块玻璃基板之间，实现对间隔纸单次取出数量的准确检测。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面 的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型优选实施方式提供的玻璃基板包装机器人的取纸臂吸取间 隔纸的结构示意图。

图2是根据本实用新型优选实施方式提供的光纤传感器安装到光纤传感器支架上 的结构示意图。

图3是根据本实用新型优选实施方式提供的光电开关安装到光电开关支架上的结 构示意图。

附图标记说明

1取纸臂本体11夹爪

2间隔纸3光纤传感器

31发射侧32接收侧

4光纤传感器支架41固定部

42上支臂43下支臂

5光电开关6光电开关支架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处 所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。