[实用新型]一种电梯层门板胶条自动铆接系统

权利要求书

1.一种电梯层门板胶条自动铆接系统，其特征在于：该胶条自动铆接系统包括铆接输送线、胶条上料机构、自动拉铆机和由机器人控制的胶条抓手；自动拉铆机和胶条抓手设置于铆接输送线物料传输方向的两侧；胶条上料机构和机器人及其胶条抓手位于铆接输送线的同一侧；胶条抓手的活动范围覆盖胶条上料机构和铆接输送线上的铆接工位；铆接输送线负责向铆接工位传递层门板、检测层门板的类型并根据层门板的类型将层门板定位和压紧到相应的铆接工位上；胶条上料机构负责胶条的上料；胶条抓手负责自胶条上料机构抓取胶条并将抓取到的胶条放置到胶条铆接位上；自动拉铆机负责完成铆接。

2.根据权利要求1所述的电梯层门板胶条自动铆接系统，其特征在于：所述胶条上料机构包括左胶条上料机构和右胶条上料机构，左胶条上料机构和右胶条上料机构分别设置在胶条抓手的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的电梯层门板胶条自动铆接系统，其特征在于：所述铆接输送线包括用于输送层门板的滚筒输送线，滚筒输送线上设置有限流机构、举升机构、推动机构和勾工件机构；限流机构设置于滚筒输送线下料端的物料流动方向上，用于阻挡层门板被滚筒输送线继续往前输送并检测当前层门板是左门板还是右门板；举升机构设置于滚筒输送线上铆接工位的下面，用于举起被限流机构阻挡的层门板；推动机构设置于滚筒输送线上铆接工位的下面，用于根据被举起的层门板的类型将其推动到对应的铆接工位上；勾工件机构设置于限流机构上，用于将铆接工位上的层门板压紧。

4.根据权利要求3所述的电梯层门板胶条自动铆接系统，其特征在于：

所述滚筒输送线包括支架、电机、设在支架顶面的互相平行的两支撑以及多个滚筒，滚筒间隔设置，各滚筒的两端分别对应安装在支撑上，各滚筒的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机固定在支架上，电机通过皮带或链条或齿轮与其中的任一滚筒传动连接；所述限流机构包括安装座、夹紧气缸、挡板、两只感应器、旋转臂及连接块；安装座和夹紧气缸紧固在基础设施上，夹紧气缸的活塞杆通过连接块可旋转连接到旋转臂，旋转臂的另一端紧固到挡板的中部，旋转臂上接近连接块的部位铰接到安装座；两只感应器分别固定在挡板的两端；

所述举升机构包括举升气缸、支撑板和滚轮条；举升气缸紧固在滚筒输送线支架下面的基础设施上，支撑板紧固在举升气缸的活塞杆上，滚轮条安装在支撑板上，滚轮条的上表面大致与滚筒输送线的上表面平齐；

所述推动机构包括左推无杆气缸、右推无杆气缸及分别设置在无杆气缸两端的安装座；安装座固定在滚筒输送线的支架上，左推无杆气缸和右推无杆气缸紧固在支撑座上；

所述勾工件机构包括左层门板勾夹气缸和右层门板勾夹气缸；左右勾夹气缸均固定在限流机构的挡板上，每一只勾夹气缸的活塞杆上均紧固连接有旋转勾夹紧块；当旋转勾夹紧块处于水平状态和垂直状态时，可以实现对层门板的松开和压紧。

5.根据权利要求4所述的电梯层门板胶条自动铆接系统，其特征在于：所述铆接输送线还包括用于检测是否有层门板进入滚筒输送线的传感器，该传感器设置在滚筒输送线的上料端，当传感器检测到有层门板进入滚筒输送线后，控制系统启动限流机构以阻挡层门板。

6.根据权利要求1或2所述的电梯层门板胶条自动铆接系统，其特征在于：

所述胶条上料机构包括用于输送胶条的上料台车和台车定位装置；

台车包括车体、车轮、设置于车体上的多个胶条定位架及设置于车体上的定位块，定位块上开设有定位孔；

台车定位装置包括：底架，紧固在工作台面或车间地面上；两个侧架，紧固在底架两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架，两个侧架与底架一起围成用于容置台车的车位；第一锁紧气缸，紧固在底架上；定位销，紧固在第一锁紧气缸的活塞杆上，用于配合定位块上的定位孔实现台车的锁紧；第二锁紧气缸，紧固在底架上；压臂，用于在第二锁紧气缸的驱动下压紧定位块；连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到压臂；支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在压臂上接近压臂和连接块的连接部位；当料车进入车位后，第一锁紧气缸的活塞杆伸出气缸缸体，紧固在第一气缸活塞杆上的定位销插入车体上的定位孔实现台车的锁定；然后第二锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，压臂在活塞杆的驱动下压紧定位块。

7.根据权利要求6所述的电梯层门板胶条自动铆接系统，其特征在于：所述电梯层门板胶条自动铆接系统还包括胶条中转台，该中转台设置在所述底架上。